| Crm::para::AlgorithmParam | AlgorithmParam 参数模块 |
| Crm::Argument | OPC UA 方法参数信息 |
| Crm::para::ArmorDetectorParam | ArmorDetectorParam 参数模块 |
| Crm::para::ArmorParam | ArmorParam 参数模块 |
| Crm::para::ArmorPredictorParam | ArmorPredictorParam 参数模块 |
| Crm::CameraConfig | 相机初始化配置模式 |
| Crm::CameraExtrinsics | 相机外参 |
| Crm::para::CameraParam | CameraParam 参数模块 |
| Crm::Client | OPC UA 客户端 |
| Crm::ClientView | OPC UA 客户端视图 |
| ►Crm::combo | 特征组合体 |
| Crm::Armor | 装甲模块组合特征 |
| Crm::DefaultCombo | 默认组合体，包含一个固定的特征，退化为 feature 使用 |
| Crm::Rune | 神符（能量机关） |
| Crm::CompensateInfo | 补偿模块信息 |
| ►Crm::compensator | 弹道下坠补偿模块 |
| Crm::GravityCompensator | 使用重力模型的补偿模块 |
| Crm::GyroCompensator | 整车状态补偿模块 |
| Crm::para::CoreParam | CoreParam 参数模块 |
| Crm::CurveFitter | 曲线拟合器 |
| Crm::DataType | OPC UA 数据类型 |
| Crm::DecideInfo | 决策模块信息 |
| ►Crm::decider | 目标决策模块 |
| Crm::GyroDecider | 整车状态决策类 |
| Crm::RuneDecider | 神符决策模块 |
| Crm::TranslationDecider | 平移目标决策类 |
| Crm::DetectInfo | 识别信息结构体 |
| ►Crm::detector | 识别检测模块 |
| Crm::ArmorDetector | 装甲板识别模块 |
| Crm::GyroDetector | 整车状态识别模块 |
| Crm::RuneDetector | 能量机关识别模块（包含已激活、未激活） |
| Crm::TagDetector | AprilTag 识别器 |
| Crm::Event | OPC UA 事件 |
| Crm::EventType | OPC UA 事件类型 |
| Crm::EwTopsis | 熵权 TOPSIS 算法 |
| ►Cstd::exception | STL class |
| Crm::Exception | 该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的 |
| ►Crm::feature | 图像中的轮廓特征 |
| Crm::DefaultFeature | 默认图像特征，仅表示一个孤立的点 cv::Point2f |
| Crm::LightBlob | 装甲板灯条 |
| Crm::Pilot | 前哨、基地的引导灯 |
| Crm::RuneCenter | 神符中心特征 |
| Crm::RuneTarget | 神符靶心特征 |
| Crm::Tag | AprilTag 视觉标签特征类 |
| Crm::FieldMetaData | 数据集字段元数据 |
| Crm::para::GravityCompensatorParam | GravityCompensatorParam 参数模块 |
| ►Crm::group | 相关追踪器的空间集合（序列组） |
| Crm::DefaultGroup | 默认序列组（一般退化为 trackers 使用） |
| Crm::GyroGroup | 整车状态序列组 |
| Crm::RuneGroup | 神符序列组 |
| Crm::para::GyroCompensatorParam | GyroCompensatorParam 参数模块 |
| Crm::GyroData | 陀螺仪数据 |
| Crm::para::GyroDeciderParam | GyroDeciderParam 参数模块 |
| Crm::para::GyroDetectorParam | GyroDetectorParam 参数模块 |
| Crm::para::GyroGroupParam | GyroGroupParam 参数模块 |
| Crm::para::GyroPredictorParam | GyroPredictorParam 参数模块 |
| Crm::para::GyroTrackerParam | GyroTrackerParam 参数模块 |
| Crm::hash_aggregate< Tp, Enable > | 专为聚合类添加的 hash 生成可调用对象 |
| Crm::hash_traits< Tp, Enable > | 哈希生成函数类型 traits |
| Crm::hash_traits< Tp, std::enable_if_t< std::is_aggregate_v< Tp > > > | 聚合类哈希生成函数类型 traits |
| Crm::hash_traits< Tp, std::enable_if_t<!std::is_aggregate_v< Tp > > > | 非聚合类哈希生成函数类型 traits |
| Crm::HikCamera | 海康机器人相机库 |
| Crm::para::HikCameraParam | HikCameraParam 参数模块 |
| Crm::Interpolator | 函数插值器 |
| ►Crm::KalmanFilterStaticDatas< Tp, StateDim, MeasureDim > | 卡尔曼滤波静态数据 |
| Crm::ExtendedKalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim > | 扩展卡尔曼滤波器 |
| Crm::KalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim > | 卡尔曼滤波器 |
| ►Crm::KalmanFilterStaticDatas< float, StateDim, MeasureDim > | |
| Crm::KalmanFilter< float, 6U, 3U > | |
| Crm::KalmanFilter< float, 4U, 2U > | |
| Crm::KalmanFilter< float, 2U, 1U > | |
| Crm::para::LightBlobParam | LightBlobParam 参数模块 |
| Crm::LightIpConfig | OPT 光源控制器 IP 配置信息 |
| Crm::Method | OPC UA 方法 |
| Crm::Munkres | KM 算法求解器 |
| Crm::MvCamera | 迈德威视相机库 |
| Crm::para::MvCameraParam | MvCameraParam 参数模块 |
| Crm::NodeId | OPC UA 节点 ID |
| Crm::NonlinearSolver | 非线性方程求解器 |
| Crm::Object | OPC UA 对象 |
| Crm::ObjectType | OPC UA 对象类型 |
| ►Crm::OnnxNet | ONNX-Runtime (Ort) 部署库基类 [7] |
| Crm::ClassificationNet | 分类网络推理类 |
| Crm::para::OpcuaParam | OpcuaParam 参数模块 |
| Crm::OptCamera | 奥普特机器视觉相机库 |
| Crm::para::OptCameraParam | OptCameraParam 参数模块 |
| Crm::OptimalOptions | 无约束多维函数优化选项 |
| Crm::OPTLightController | OPT 奥普特光源控制器 |
| Crm::para::PilotParam | PilotParam 参数模块 |
| Crm::para::PlanarTrackerParam | PlanarTrackerParam 参数模块 |
| Crm::Polynomial | N 次多项式 |
| Crm::PostprocessOptions | 后处理选项 |
| Crm::PredictInfo | 预测模块信息 |
| ►Crm::predictor | 目标预测模块 |
| Crm::ArmorPredictor | 装甲预测模块 |
| Crm::GyroPredictor | 整车状态预测模块 |
| Crm::RunePredictor | 神符预测模块 |
| Crm::SpiRunePredictor | 系统参数辨识神符预测类 |
| Crm::PreprocessOptions | 预处理选项 |
| Crm::PublishedDataSet | 待发布的数据集 (PDS) |
| Crm::Publisher< Tpid > | OPC UA 发布者 |
| Crm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare > | 支持随机访问的堆（与 std::priority_queue 具备相同的基础容器筛选条件） |
| Crm::RMStatus | 状态类型 |
| Crm::Rotation | 转动姿态信息 |
| Crm::para::RuneCenterParam | RuneCenterParam 参数模块 |
| Crm::para::RuneDeciderParam | RuneDeciderParam 参数模块 |
| Crm::para::RuneDetectorParam | RuneDetectorParam 参数模块 |
| Crm::para::RuneGroupParam | RuneGroupParam 参数模块 |
| Crm::para::RuneParam | RuneParam 参数模块 |
| Crm::para::RunePredictorParam | RunePredictorParam 参数模块 |
| Crm::para::RuneTargetParam | RuneTargetParam 参数模块 |
| Crm::para::RuneTrackerParam | RuneTrackerParam 参数模块 |
| ►Crm::RungeKutta | Butcher 表形式的常微分方程（组）数值求解器 |
| Crm::RungeKutta2 | 2 阶 2 级 Runge-Kutta 求解器 |
| Crm::RungeKutta3 | 3 阶 3 级 Runge-Kutta 求解器 |
| Crm::RungeKutta4 | 4 阶 4 级 Runge-Kutta 求解器 |
| Crm::SerialPort | 串行接口通信库 |
| ►Crm::Server | OPC UA 服务器 |
| Crm::Publisher< TransportID::UDP_UADP > | 使用 UDP 协议以及 UADP 序列化方式的 Publisher 特化 |
| Crm::Subscriber< TransportID::UDP_UADP > | 使用 UDP 协议以及 UADP 序列化方式的订阅者特化 |
| Crm::ServerView | OPC UA 服务器视图 |
| Crm::para::SpiRunePredictorParam | SpiRunePredictorParam 参数模块 |
| Crm::Subscriber< Tpid > | OPC UA 订阅者 |
| Crm::para::TagDetectorParam | TagDetectorParam 参数模块 |
| Crm::Timer | 定时器 |
| ►Crm::tracker | 组合体时间序列 |
| Crm::DefaultTracker | 默认追踪器，时间序列仅用于存储组合体，可退化为 combos 使用 |
| Crm::GyroTracker | 整车状态追踪器 |
| Crm::PlanarTracker | 平面目标追踪器 |
| Crm::RuneTracker | 神符时间序列 |
| Crm::TrackerState | 序列组中的追踪器状态 |
| Crm::Translation | 移动位置信息 |
| Crm::para::TranslationDeciderParam | TranslationDeciderParam 参数模块 |
| Crm::UnionFind< Tp > | 并查集 |
| Crm::UserConfig | 用户信息 |
| Crm::Variable | OPC UA 变量 |
| Crm::VariableType | OPC UA 变量类型 |
| Crm::View | OPC UA 视图 |
| CMatx< float, MeasureDim, 1 > | |
| CMatx< float, MeasureDim, MeasureDim > | |
| CMatx< float, MeasureDim, StateDim > | |
| CMatx< float, StateDim, 1 > | |
| CMatx< float, StateDim, MeasureDim > | |
| CMatx< float, StateDim, StateDim > | |
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