RMVL  2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::async::DgramSocket类 参考

rm::async::Listener 建立的数据报式 Socket 异步会话 更多...

#include <rmvl/io/socket.hpp>

类 rm::async::DgramSocket 继承关系图:
rm::async::DgramSocket 的协作图:

class  SocketReadAwaiter
 数据报式 Socket 异步读等待器 更多...
class  SocketWriteAwaiter
 数据报式 Socket 异步写等待器 更多...

Public 成员函数

SocketReadAwaiter read ()
 异步读取已连接的 Socket 中的数据
SocketWriteAwaiter write (std::string_view addr, const Endpoint &endpoint, std::string_view data)
 异步写入数据到已连接的 Socket 中
Public 成员函数 继承自 rm::DgramSocket
bool invalid () const noexcept
 会话是否失效
template<typename SockOpt>
void setOption (const SockOpt &opt)
 设置 Socket 选项
std::tuple< std::string, std::string, uint16_t > read () noexcept
 同步读取已连接的 Socket 中的数据(阻塞)
bool write (std::string_view addr, const Endpoint &endpoint, std::string_view data) noexcept
 同步写入数据到已连接的 Socket 中(阻塞)

额外继承的成员函数

Protected 属性 继承自 rm::DgramSocket
SocketFd _fd {INVALID_SOCKET_FD}
 会话文件描述符

详细描述

rm::async::Listener 建立的数据报式 Socket 异步会话

成员函数说明

◆ read()

SocketReadAwaiter rm::async::DgramSocket::read ( )
inline

异步读取已连接的 Socket 中的数据

// 使用示例
auto [data, addr, port] = co_await socket.read();
返回
读取到的数据
返回值
data读取的数据
addr发送方地址
port发送方端口
函数调用图:

◆ write()

SocketWriteAwaiter rm::async::DgramSocket::write ( std::string_view addr,
const Endpoint & endpoint,
std::string_view data )
inline

异步写入数据到已连接的 Socket 中

// 使用示例
bool success = co_await socket.write("192.168.1.100", rm::Endpoint(rm::ip::udp::v4(), 12345), "Hello, World!");
端点
定义 socket.hpp:269
Protocol v4()
构造端点,以表示 IPv4 UDP 协议
参数
[in]addr目标地址
[in]endpoint目标端点
[in]data待写入的数据
返回
是否写入成功

该类的文档由以下文件生成: