rm::SpiRunePredictor类 参考

系统参数辨识神符预测类 更多...

#include <rmvl/predictor/spi_rune_predictor.h>

类 rm::SpiRunePredictor 继承关系图:

rm::SpiRunePredictor 的协作图:

Public 成员函数
	SpiRunePredictor ()
	构造函数
PredictInfo	predict (const std::vector< group::ptr > &groups, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &tof) override
	系统参数辨识神符预测核心函数
Public 成员函数 继承自 rm::predictor
	predictor ()=default
virtual	~predictor ()=default

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< SpiRunePredictor >	make_predictor ()
	构建 SpiRunePredictor

额外继承的成员函数
Public 类型 继承自 rm::predictor
using	ptr = std::unique_ptr<predictor>

详细描述

系统参数辨识神符预测类

构造及析构函数说明

SpiRunePredictor()

rm::SpiRunePredictor::SpiRunePredictor

(

)

构造函数

成员函数说明

make_predictor()

std::unique_ptr< SpiRunePredictor > rm::SpiRunePredictor::make_predictor ( )

inlinestatic

构建 SpiRunePredictor

predict()

PredictInfo rm::SpiRunePredictor::predict ( const std::vector< group::ptr > & groups, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > & tof )

overridevirtual

系统参数辨识神符预测核心函数

注解

• 静态响应预测量 B 生效: ANG_Z

• 动态响应预测量 Kt 生效: ANG_Z

参数

[in]	groups	序列组列表
[in]	tof	每个追踪器对应的子弹飞行时间

返回

预测模块信息

实现了 rm::predictor.

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/predictor/spi_rune_predictor.h