rm::SpiRunePredictor类 参考

系统参数辨识神符预测类 更多...

#include <rmvl/predictor/spi_rune_predictor.h>

rm::SpiRunePredictor 的协作图:

Public 成员函数
	SpiRunePredictor ()
	构造函数
RunePredictorInfo	predict (RuneGroup::ptr group, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &tof)
	系统参数辨识神符预测核心函数

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< SpiRunePredictor >	make_predictor ()
	构建 SpiRunePredictor

详细描述

系统参数辨识神符预测类

构造及析构函数说明

SpiRunePredictor()

rm::SpiRunePredictor::SpiRunePredictor

(

)

构造函数

成员函数说明

make_predictor()

std::unique_ptr< SpiRunePredictor > rm::SpiRunePredictor::make_predictor ( )

inlinestatic

构建 SpiRunePredictor

predict()

RunePredictorInfo rm::SpiRunePredictor::predict	(	RuneGroup::ptr	group,
		const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &	tof )

系统参数辨识神符预测核心函数

注解

• 静态响应预测量 B

• 动态响应预测量 Kt

参数

[in]	group	神符序列组
[in]	tof	每个追踪器对应的子弹飞行时间

返回

预测模块信息