目标预测模块（功能模块）

目标预测模块（功能模块） 的协作图:

专题
	装甲预测模块
	整车状态预测模块
	神符预测模块
	系统参数辨识神符预测模块

类
struct	rm::PredictInfo
	预测模块信息 更多...
class	rm::predictor
	目标预测模块 更多...

枚举
enum	: std::size_t {   rm::POS_X = 0 , rm::POS_Y = 1 , rm::POS_Z = 2 , rm::ANG_X = 3 ,   rm::ANG_Y = 4 , rm::ANG_Z = 5 , rm::YAW = 6 , rm::PITCH = 7 ,   rm::ROLL = 8 }
	预测对象枚举 更多...

详细描述

枚举类型说明

anonymous enum

anonymous enum : std::size_t

#include <rmvl/predictor/predictor.h>

预测对象枚举

枚举值
POS_X	X 方向位置预测增量
POS_Y	Y 方向位置预测增量
POS_Z	Z 方向位置预测增量
ANG_X	X 轴旋转角度预测增量
ANG_Y	Y 轴旋转角度预测增量
ANG_Z	Z 轴旋转角度预测增量
YAW	目标转角 Yaw 预测增量
PITCH	目标转角 Pitch 预测增量
ROLL	目标转角 Roll 预测增量