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RMVL
2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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分类网络推理类 更多...
#include <rmvl/ml/ort.h>
Public 成员函数 | |
| ClassificationNet (std::string_view model_path, OrtProvider prov=OrtProvider::CPU) | |
| 创建分类网络对象 | |
| std::pair< int, float > | inference (const std::vector< cv::Mat > &images, const std::vector< float > &means, const std::vector< float > &stds) |
| 执行分类网络推理 | |
| Public 成员函数 继承自 rm::OnnxNet | |
| void | printModelInfo () noexcept |
| 打印模型信息 | |
额外继承的成员函数 | |
| 静态 Public 成员函数 继承自 rm::OnnxNet | |
| static void | printEnvInfo () noexcept |
| 打印环境信息 | |
| Protected 成员函数 继承自 rm::OnnxNet | |
| OnnxNet (std::string_view model_path, OrtProvider prov) | |
| 创建 OnnxNet 对象 | |
| std::vector< Ort::Value > | run (const std::vector< Ort::Value > &input_tensors) |
| 执行 ONNX Runtime 推理 | |
| Protected 属性 继承自 rm::OnnxNet | |
| Ort::MemoryInfo | _memory_info |
| 内存分配信息 | |
| Ort::Env | _env |
| 环境配置 | |
| Ort::SessionOptions | _session_options |
| 会话选项 | |
| std::unique_ptr< Ort::Session > | _session |
| 会话 | |
| std::vector< const char * > | _inames |
| 输入名称 | |
| std::vector< const char * > | _onames |
| 输出名称 | |
分类网络推理类
| rm::ClassificationNet::ClassificationNet | ( | std::string_view | model_path, |
| OrtProvider | prov = OrtProvider::CPU ) |
| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| rm.ClassificationNet( | model_path, prov | ) -> | <ClassificationNet object> | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
创建分类网络对象
| [in] | model_path | 模型路径,如果该路径不存在,则程序将因错误而退出 |
| [in] | prov | Ort 提供者,默认为 OrtProvider::CPU |
| std::pair< int, float > rm::ClassificationNet::inference | ( | const std::vector< cv::Mat > & | images, |
| const std::vector< float > & | means, | ||
| const std::vector< float > & | stds ) |
执行分类网络推理
| [in] | images | 所有输入图像 |
| [in] | means | 各通道的均值 |
| [in] | stds | 各通道的标准差 |