rm::OptCamera类 参考

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#include <rmvl/camera/opt_camera.h>

rm::OptCamera 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<OptCamera>
using	const_ptr = std::unique_ptr<const OptCamera>

Public 成员函数
	OptCamera (CameraConfig init_mode, std::string_view handle_info="")
	创建 OptCamera 对象
void	load (const para::OptCameraParam &param)
	加载奥普特相机参数
bool	set (int prop_id, double value=0.0)
	设置相机参数、触发相机事件
double	get (int prop_id) const
	获取相机参数
bool	isOpened () const
	相机是否已经打开
bool	read (cv::OutputArray image)
	从相机设备中读取图像
bool	reconnect ()
	相机重连

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< OptCamera >	make_capture (CameraConfig init_mode, std::string_view handle_info="")
	构建 OptCamera 对象

详细描述

奥普特机器视觉相机库

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::OptCamera::const_ptr = std::unique_ptr<const OptCamera>

ptr

using rm::OptCamera::ptr = std::unique_ptr<OptCamera>

构造及析构函数说明

OptCamera()

rm::OptCamera::OptCamera	(	CameraConfig	init_mode,
		std::string_view	handle_info = "" )

Python:
	rm.OptCamera(	init_mode[, handle_info]	) ->	<OptCamera object>

创建 OptCamera 对象

参数

[in]	init_mode	相机初始化配置模式，需要配置 rm::HandleMode、 rm::GrabMode 和 rm::RetrieveMode，如果 rm::GrabMode 配置为 rm::GrabMode::Hardware，则需要添加触发通道的配置项，例如 rm::TriggerChannel::Chn1
[in]	handle_info	句柄信息，例如序列号、IP、用户标识

函数调用图:

成员函数说明

get()

double rm::OptCamera::get

(

int

prop_id

)

const

Python:
	rm.OptCamera.get(	propId	) ->	value

获取相机参数

参数

[in]

prop_id

参数编号

返回

参数值

isOpened()

bool rm::OptCamera::isOpened

(

)

const

Python:
	rm.OptCamera.isOpened(		) ->	<opened ?>

相机是否已经打开

load()

void rm::OptCamera::load

(

const para::OptCameraParam &

param

)

加载奥普特相机参数

参数

[in]

param

相机参数对象

make_capture()

std::unique_ptr< OptCamera > rm::OptCamera::make_capture ( CameraConfig init_mode, std::string_view handle_info = "" )

inlinestatic

构建 OptCamera 对象

参数

[in]	init_mode	相机初始化配置模式，需要配置 HandleMode、GrabMode 和 RetrieveMode，如果 GrabMode 配置为 GrabMode::Hardware，则需要添加触发通道的配置项，例如 TriggerChannel::Chn1
[in]	handle_info	句柄信息，例如序列号、IP、用户标识

函数调用图:

read()

bool rm::OptCamera::read

(

cv::OutputArray

image

)

Python:
	rm.OptCamera.read(		) ->	res, img

从相机设备中读取图像

参数

[out]

image

待读入的图像

返回

是否读取成功

函数调用图:

reconnect()

bool rm::OptCamera::reconnect

(

)

Python:
	rm.OptCamera.reconnect(		) ->	<success ?>

相机重连

返回

是否重连成功

set()

bool rm::OptCamera::set	(	int	prop_id,
		double	value = 0.0 )

Python:
	rm.OptCamera.set(	propId[, value]	) ->	<success ?>

设置相机参数、触发相机事件

参数

[in]	prop_id	参数/事件编号
[in]	value	参数/事件值

返回

是否设置成功