rm::para::OptCameraParam类 参考

OptCameraParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/camera/opt_camera.h>

rm::para::OptCameraParam 的协作图:

Public 成员函数
	OptCameraParam ()=default
	创建 OptCameraParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 OptCameraParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 OptCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
double	exposure = 1000
	相机曝光
double	gamma = 1
	相机 Gamma 值
int	contrast = 1
	相机对比度
double	gain = 1
	相机全通道增益
double	b_gain = 1
	相机蓝色增益
double	g_gain = 1
	相机绿色增益
double	r_gain = 1
	相机红色增益
std::string	handle_info {}
	相机句柄信息

详细描述

OptCameraParam 参数模块

构造及析构函数说明

OptCameraParam()

rm::para::OptCameraParam::OptCameraParam ( )

default

创建 OptCameraParam 参数对象

警告

不建议手动创建对象

成员函数说明

read()

bool rm::para::OptCameraParam::read

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 OptCameraParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

bool rm::para::OptCameraParam::write

(

const std::string &

path

)

const

将 OptCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

b_gain

double rm::para::OptCameraParam::b_gain = 1

相机蓝色增益

默认值：1

contrast

int rm::para::OptCameraParam::contrast = 1

相机对比度

默认值：1

exposure

double rm::para::OptCameraParam::exposure = 1000

相机曝光

默认值：1000

g_gain

double rm::para::OptCameraParam::g_gain = 1

相机绿色增益

默认值：1

gain

double rm::para::OptCameraParam::gain = 1

相机全通道增益

默认值：1

gamma

double rm::para::OptCameraParam::gamma = 1

相机 Gamma 值

默认值：1

handle_info

std::string rm::para::OptCameraParam::handle_info {}

相机句柄信息

r_gain

double rm::para::OptCameraParam::r_gain = 1

相机红色增益

默认值：1

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/camera/opt_camera.h