RMVL  2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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参数模块

RMVL 参数模块 更多...

参数模块 的协作图:

专题

 camera 的参数模块
 相机模块 相关的参数模块,包含...
 light 的参数模块
 光源控制器 相关的参数模块,包含...
 feature 的参数模块
 图像轮廓特征(数据组件) 相关的参数模块,包含...
 combo 的参数模块
 特征组合体(数据组件) 相关的参数模块,包含...
 tracker 的参数模块
 追踪器/特征组合的时间序列(数据组件) 相关的参数模块,包含...
 group 的参数模块
 序列组/相关追踪器的空间集合(数据组件) 相关的参数模块,包含...
 detector 的参数模块
 检测与识别模块(功能模块) 相关的参数模块,包含...
 compensator 的参数模块
 补偿模块(功能模块) 相关的参数模块,包含...
 predictor 的参数模块
 目标预测模块(功能模块) 相关的参数模块,包含...
 decider 的参数模块
 决策模块(功能模块) 相关的参数模块,包含...
 algorithm 的参数模块
 数学、算法模块 相关的参数模块,包含...
 io 的参数模块
 数据 IO 与通信模块 相关的参数模块,包含...
 lpss 的参数模块
 轻量发布订阅服务及其相关组件 相关的参数模块,包含...
 opcua 的参数模块
 OPC UA 模块 相关的参数模块,包含...

详细描述

RMVL 参数模块

  • 该模块包含了 RMVL 中所有的参数类,用于存储各个模块的参数
  • 每个子参数模块均包含对应的类,以及对应的全局参数变量
  • 每个参数模块均提供了一个运行时参数加载的函数,用于从 YAML 文件中加载参数
参见
在引言中提及了有关 参数管理 的内容可供参考