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RMVL
2.6.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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RMVL
2.6.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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提供各模块的参数类、全局参数对象以及 YAML 运行时加载功能 更多...
专题 | |
| camera 的参数模块 | |
| 与 相机模块 相关的参数模块，包含... | |
| light 的参数模块 | |
| 与 光源控制器 相关的参数模块，包含... | |
| feature 的参数模块 | |
| 与 图像轮廓特征（数据组件） 相关的参数模块，包含... | |
| combo 的参数模块 | |
| 与 特征组合体（数据组件） 相关的参数模块，包含... | |
| tracker 的参数模块 | |
| 与 追踪器/特征组合的时间序列（数据组件） 相关的参数模块，包含... | |
| group 的参数模块 | |
| 与 序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件） 相关的参数模块，包含... | |
| detector 的参数模块 | |
| 与 检测与识别模块（功能模块） 相关的参数模块，包含... | |
| compensator 的参数模块 | |
| 与 补偿模块（功能模块） 相关的参数模块，包含... | |
| predictor 的参数模块 | |
| 与 目标预测模块（功能模块） 相关的参数模块，包含... | |
| decider 的参数模块 | |
| 与 决策模块（功能模块） 相关的参数模块，包含... | |
| algorithm 的参数模块 | |
| 与 数学、算法模块 相关的参数模块，包含... | |
| io 的参数模块 | |
| 与 数据 IO 与通信模块 相关的参数模块，包含... | |
| lpss 的参数模块 | |
| 与 轻量发布订阅服务及其相关组件 相关的参数模块，包含... | |
| opcua 的参数模块 | |
| 与 OPC UA 模块 相关的参数模块，包含... | |
提供各模块的参数类、全局参数对象以及 YAML 运行时加载功能
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