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RMVL
2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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轻量发布订阅服务,提供节点自动发现与消息发布订阅功能 更多...
类 | |
| class | rm::lpss::Publisher< MsgType > |
| 发布者代理 更多... | |
| class | rm::lpss::Subscriber< MsgType > |
| 订阅者代理 更多... | |
| class | rm::lpss::Node |
| 轻量级发布订阅服务节点 更多... | |
轻量发布订阅服务,提供节点自动发现与消息发布订阅功能