轻量发布订阅服务

轻量发布订阅服务，提供节点自动发现与消息发布订阅功能 更多...

命名空间
namespace	rm::lpss
	轻量发布订阅服务框架命名空间，包含节点、发布者、订阅者等相关定义

函数
cv::Mat	rm::from_msg (const msg::Image &img_msg)
	从 Image 消息转换为 cv::Mat
msg::Image	rm::to_msg (cv::Mat img, std::string_view encoding)
	从 cv::Mat 转换为 Image 消息

详细描述

轻量发布订阅服务，提供节点自动发现与消息发布订阅功能

• LPSS 使用方法见 轻量发布订阅服务 —— LPSS
• 内置消息类型见 消息模块

函数说明

from_msg()

cv::Mat rm::from_msg

(

const msg::Image &

img_msg

)

#include <rmvl/lpss/cv.hpp>

从 Image 消息转换为 cv::Mat

参数

[in]

img_msg

Image 图像消息

返回

OpenCV 图像矩阵

to_msg()

msg::Image rm::to_msg	(	cv::Mat	img,
		std::string_view	encoding )

#include <rmvl/lpss/cv.hpp>

从 cv::Mat 转换为 Image 消息

参数

[in]	img	OpenCV 图像矩阵
[in]	encoding	图像编码格式，包括 "rgb8", "bgr8", "mono8", "mono16", "rgba8", "bgra8", "bayer_rggb8" 和 "bayer_bggr8"

返回

Image 图像消息