RMVL  2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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轻量发布订阅服务

轻量发布订阅服务,提供节点自动发现与消息发布订阅功能 更多...

class  rm::lpss::Publisher< MsgType >
 发布者代理 更多...
class  rm::lpss::Subscriber< MsgType >
 订阅者代理 更多...
class  rm::lpss::Node
 轻量级发布订阅服务节点 更多...

详细描述

轻量发布订阅服务,提供节点自动发现与消息发布订阅功能