轻量发布订阅服务及其相关组件

轻量发布订阅服务，提供节点自动发现与消息发布订阅功能 更多...

轻量发布订阅服务及其相关组件 的协作图:

专题
	机器人功能扩展
	机器人运动学模型、状态发布、轨迹规划等功能扩展
	坐标变换数学
	提供四元数旋转、点和位姿转换、SE(3) 复合与求逆操作
	坐标变换缓存
	提供坐标树维护、变换历史缓存和按时间查询能力

命名空间
namespace	rm::cvmsg
	OpenCV 与 LPSS 消息转换命名空间
namespace	rm::lpss
	轻量发布订阅服务框架命名空间，包含节点、发布者、订阅者等相关定义
namespace	rm::msg
	LPSS 消息类型命名空间

详细描述

轻量发布订阅服务，提供节点自动发现与消息发布订阅功能

• LPSS 使用方法见 轻量发布订阅服务 —— LPSS
• 内置消息类型见 消息模块