消息模块

RMVL 消息模块 更多...

类
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	Point 消息类型：geometry/Point 更多...
class	rm::msg::Point32
	Point32 消息类型：geometry/Point32 更多...
class	rm::msg::Polygon
	Polygon 消息类型：geometry/Polygon 更多...
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	Pose 消息类型：geometry/Pose 更多...
class	rm::msg::Quaternion
	Quaternion 消息类型：geometry/Quaternion 更多...
class	rm::msg::Transform
	Transform 消息类型：geometry/Transform 更多...
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	TransformStamped 消息类型：geometry/TransformStamped 更多...
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	Twist 消息类型：geometry/Twist 更多...
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	Vector3 消息类型：geometry/Vector3 更多...
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	Wrench 消息类型：geometry/Wrench 更多...
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	JointTrajectory 消息类型：motion/JointTrajectory 更多...
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	JointTrajectoryPoint 消息类型：motion/JointTrajectoryPoint 更多...
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	TF 消息类型：motion/TF 更多...
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	URDF 消息类型：motion/URDF 更多...
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	CameraInfo 消息类型：sensor/CameraInfo 更多...
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	Image 消息类型：sensor/Image 更多...
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	Imu 消息类型：sensor/Imu 更多...
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	JointState 消息类型：sensor/JointState 更多...
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	MultiDOFJointState 消息类型：sensor/MultiDOFJointState 更多...
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	Bool 消息类型：std/Bool 更多...
class	rm::msg::Char
	Char 消息类型：std/Char 更多...
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	ColorRGBA 消息类型：std/ColorRGBA 更多...
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	Float32 消息类型：std/Float32 更多...
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	Float64 消息类型：std/Float64 更多...
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	Header 消息类型：std/Header 更多...
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	Int16 消息类型：std/Int16 更多...
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	Int32 消息类型：std/Int32 更多...
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	Int64 消息类型：std/Int64 更多...
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	Int8 消息类型：std/Int8 更多...
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	String 消息类型：std/String 更多...
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	Time 消息类型：std/Time 更多...
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	UInt16 消息类型：std/UInt16 更多...
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	UInt32 消息类型：std/UInt32 更多...
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	UInt64 消息类型：std/UInt64 更多...
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	UInt8 消息类型：std/UInt8 更多...
class	rm::msg::Marker
	Marker 消息类型：viz/Marker 更多...
class	rm::msg::MarkerArray
	MarkerArray 消息类型：viz/MarkerArray 更多...

详细描述

RMVL 消息模块

该模块包含了 RMVL 中提供的所有消息类，包含 std、geometry、sensor、motion 和 viz 共 5 个消息分组，提供了常用类型的序列化与反序列化功能