消息模块

RMVL 消息模块 更多...

类
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	Point 消息类型：geometry/Point 更多...
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	Point32 消息类型：geometry/Point32 更多...
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	Polygon 消息类型：geometry/Polygon 更多...
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	Pose 消息类型：geometry/Pose 更多...
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	Quaternion 消息类型：geometry/Quaternion 更多...
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	Transform 消息类型：geometry/Transform 更多...
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	Twist 消息类型：geometry/Twist 更多...
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	Vector3 消息类型：geometry/Vector3 更多...
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	Wrench 消息类型：geometry/Wrench 更多...
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	CameraInfo 消息类型：sensor/CameraInfo 更多...
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	Image 消息类型：sensor/Image 更多...
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	Imu 消息类型：sensor/Imu 更多...
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	JointState 消息类型：sensor/JointState 更多...
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	MultiDOFJointState 消息类型：sensor/MultiDOFJointState 更多...
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	Bool 消息类型：std/Bool 更多...
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	Char 消息类型：std/Char 更多...
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	ColorRGBA 消息类型：std/ColorRGBA 更多...
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	Float32 消息类型：std/Float32 更多...
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	Float64 消息类型：std/Float64 更多...
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	Header 消息类型：std/Header 更多...
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	Int8 消息类型：std/Int8 更多...
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	String 消息类型：std/String 更多...
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	UInt64 消息类型：std/UInt64 更多...
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	UInt8 消息类型：std/UInt8 更多...

详细描述

RMVL 消息模块

该模块包含了 RMVL 中提供的所有消息类，包含 std、geometry 和 sensor 三个消息分组，提供了常用类型的序列化与反序列化功能