rm::msg::Imu类 参考

Imu 消息类型：sensor/Imu 更多...

#include <rmvlmsg/sensor/imu.hpp>

rm::msg::Imu 的协作图:

Public 成员函数
std::string	serialize () const noexcept
	消息序列化
std::string	json () const noexcept
	将消息序列化为 JSON 字符串
std::size_t	compact_size () const noexcept
	获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

静态 Public 成员函数
static Imu	deserialize (const char *const str) noexcept
	消息反序列化

Public 属性
rm::msg::Header	header {}
rm::msg::Quaternion	orientation {}
std::array< double, 9 >	orientation_covariance {}
rm::msg::Vector3	angular_velocity {}
std::array< double, 9 >	angular_velocity_covariance {}
rm::msg::Vector3	linear_acceleration {}
std::array< double, 9 >	linear_acceleration_covariance {}

静态 Public 属性
static constexpr const char	msg_type [] = "sensor/Imu"
	消息类型字符串常量

详细描述

Imu 消息类型：sensor/Imu

参见

• 详细描述请参考 消息模块使用教程 的 自动代码生成 章节；
• LPSS 使用教程请参考 轻量发布订阅服务 —— LPSS 。

成员函数说明

compact_size()

std::size_t rm::msg::Imu::compact_size ( ) const

noexcept

获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

函数调用图:

deserialize()

Imu rm::msg::Imu::deserialize ( const char *const str )

staticnoexcept

消息反序列化

参数

[in]

str

待反序列化的字符串指针

返回

反序列化得到的消息对象

函数调用图:

json()

std::string rm::msg::Imu::json ( ) const

noexcept

将消息序列化为 JSON 字符串

函数调用图:

serialize()

std::string rm::msg::Imu::serialize ( ) const

noexcept

消息序列化

返回

序列化后的字符串

类成员变量说明

angular_velocity

rm::msg::Vector3 rm::msg::Imu::angular_velocity {}

angular_velocity_covariance

std::array<double, 9> rm::msg::Imu::angular_velocity_covariance {}

header

rm::msg::Header rm::msg::Imu::header {}

linear_acceleration

rm::msg::Vector3 rm::msg::Imu::linear_acceleration {}

linear_acceleration_covariance

std::array<double, 9> rm::msg::Imu::linear_acceleration_covariance {}

msg_type

const char rm::msg::Imu::msg_type[] = "sensor/Imu"

staticconstexpr

消息类型字符串常量

orientation

rm::msg::Quaternion rm::msg::Imu::orientation {}

orientation_covariance

std::array<double, 9> rm::msg::Imu::orientation_covariance {}