RMVL  2.2.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::str 命名空间参考

函数

std::vector< std::string > split (std::string_view str, std::string_view delim)
 字符串分割
 
std::string join (const std::vector< std::string > &strs, std::string_view delim)
 字符串连接
 
std::string_view strip (std::string_view str)
 去除字符串两端的空白字符
 
std::string lower (std::string_view str)
 将字符串转换为小写
 
std::string upper (std::string_view str)
 将字符串转换为大写