rm::msg::Header类 参考

Header 消息类型：std/Header 更多...

#include <rmvlmsg/std/header.hpp>

rm::msg::Header 的协作图:

Public 成员函数
std::string	serialize () const noexcept
	消息序列化
std::size_t	compact_size () const noexcept
	获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

静态 Public 成员函数
static Header	deserialize (const char *const str) noexcept
	消息反序列化

Public 属性
uint32_t	seq {}
double	stamp {}
std::string	frame_id {}

静态 Public 属性
static constexpr const char	msg_type [] = "std/Header"
	消息类型字符串常量

详细描述

Header 消息类型：std/Header

成员函数说明

compact_size()

std::size_t rm::msg::Header::compact_size ( ) const

noexcept

获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

函数调用图:

deserialize()

Header rm::msg::Header::deserialize ( const char *const str )

staticnoexcept

消息反序列化

参数

[in]

str

待反序列化的字符串指针

返回

反序列化得到的消息对象

函数调用图:

serialize()

std::string rm::msg::Header::serialize ( ) const

noexcept

消息序列化

返回

序列化后的字符串

类成员变量说明

frame_id

std::string rm::msg::Header::frame_id {}

msg_type

const char rm::msg::Header::msg_type[] = "std/Header"

staticconstexpr

消息类型字符串常量

seq

uint32_t rm::msg::Header::seq {}

stamp

double rm::msg::Header::stamp {}