RMVL  2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::msg::UInt32类 参考

UInt32 消息类型:std/UInt32 更多...

#include <rmvlmsg/std/uint32.hpp>

rm::msg::UInt32 的协作图:

Public 成员函数

std::string serialize () const noexcept
 消息序列化
std::size_t compact_size () const noexcept
 获取消息紧凑序列化后的大小(单位:字节)

静态 Public 成员函数

static UInt32 deserialize (const char *const str) noexcept
 消息反序列化

Public 属性

uint32_t data {}

静态 Public 属性

static constexpr const char msg_type [] = "std/UInt32"
 消息类型字符串常量

详细描述

UInt32 消息类型:std/UInt32

成员函数说明

◆ compact_size()

std::size_t rm::msg::UInt32::compact_size ( ) const
noexcept

获取消息紧凑序列化后的大小(单位:字节)

函数调用图:

◆ deserialize()

UInt32 rm::msg::UInt32::deserialize ( const char *const str)
staticnoexcept

消息反序列化

参数
[in]str待反序列化的字符串指针
返回
反序列化得到的消息对象
函数调用图:

◆ serialize()

std::string rm::msg::UInt32::serialize ( ) const
noexcept

消息序列化

返回
序列化后的字符串

类成员变量说明

◆ data

uint32_t rm::msg::UInt32::data {}

◆ msg_type

const char rm::msg::UInt32::msg_type[] = "std/UInt32"
staticconstexpr

消息类型字符串常量