rm::msg::MultiDOFJointState类 参考

MultiDOFJointState 消息类型：sensor/MultiDOFJointState 更多...

#include <rmvlmsg/sensor/multi_dofjoint_state.hpp>

rm::msg::MultiDOFJointState 的协作图:

Public 成员函数
std::string	serialize () const noexcept
	消息序列化
std::string	json () const noexcept
	将消息序列化为 JSON 字符串
std::size_t	compact_size () const noexcept
	获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

静态 Public 成员函数
static MultiDOFJointState	deserialize (const char *const str) noexcept
	消息反序列化

Public 属性
rm::msg::Header	header {}
std::vector< std::string >	joint_names {}
std::vector< rm::msg::Transform >	transforms {}
std::vector< rm::msg::Twist >	twist {}
std::vector< rm::msg::Wrench >	wrench {}

静态 Public 属性
static constexpr const char	msg_type [] = "sensor/MultiDOFJointState"
	消息类型字符串常量

详细描述

MultiDOFJointState 消息类型：sensor/MultiDOFJointState

参见

• 详细描述请参考 消息模块使用教程 的 自动代码生成 章节；
• LPSS 使用教程请参考 轻量发布订阅服务 —— LPSS 。

成员函数说明

compact_size()

std::size_t rm::msg::MultiDOFJointState::compact_size ( ) const

noexcept

获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

函数调用图:

deserialize()

MultiDOFJointState rm::msg::MultiDOFJointState::deserialize ( const char *const str )

staticnoexcept

消息反序列化

参数

[in]

str

待反序列化的字符串指针

返回

反序列化得到的消息对象

函数调用图:

json()

std::string rm::msg::MultiDOFJointState::json ( ) const

noexcept

将消息序列化为 JSON 字符串

函数调用图:

serialize()

std::string rm::msg::MultiDOFJointState::serialize ( ) const

noexcept

消息序列化

返回

序列化后的字符串

类成员变量说明

header

rm::msg::Header rm::msg::MultiDOFJointState::header {}

joint_names

std::vector<std::string> rm::msg::MultiDOFJointState::joint_names {}

msg_type

const char rm::msg::MultiDOFJointState::msg_type[] = "sensor/MultiDOFJointState"

staticconstexpr

消息类型字符串常量

transforms

std::vector<rm::msg::Transform> rm::msg::MultiDOFJointState::transforms {}

twist

std::vector<rm::msg::Twist> rm::msg::MultiDOFJointState::twist {}

wrench

std::vector<rm::msg::Wrench> rm::msg::MultiDOFJointState::wrench {}