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RMVL
2.6.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
|
#include <rmvlmsg/std/int16.hpp>
Public 成员函数 | |
| std::string | serialize () const noexcept |
| 消息序列化 | |
| std::string | json () const noexcept |
| 将消息序列化为 JSON 字符串 | |
| std::size_t | compact_size () const noexcept |
| 获取消息紧凑序列化后的大小(单位:字节) | |
静态 Public 成员函数 | |
| static Int16 | deserialize (const char *const str) noexcept |
| 消息反序列化 | |
Public 属性 | |
| int16_t | data {} |
静态 Public 属性 | |
| static constexpr const char | msg_type [] = "std/Int16" |
| 消息类型字符串常量 | |
Int16 消息类型:std/Int16
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noexcept |
获取消息紧凑序列化后的大小(单位:字节)
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staticnoexcept |
消息反序列化
| [in] | str | 待反序列化的字符串指针 |
|
noexcept |
将消息序列化为 JSON 字符串
|
noexcept |
消息序列化
| int16_t rm::msg::Int16::data {} |
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staticconstexpr |
消息类型字符串常量