rm::msg::JointState类 参考

JointState 消息类型：sensor/JointState 更多...

#include <rmvlmsg/sensor/joint_state.hpp>

rm::msg::JointState 的协作图:

Public 成员函数
std::string	serialize () const noexcept
	消息序列化
std::size_t	compact_size () const noexcept
	获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

静态 Public 成员函数
static JointState	deserialize (const char *const str) noexcept
	消息反序列化

Public 属性
Header	header {}
std::vector< std::string >	name {}
std::vector< double >	position {}
std::vector< double >	velocity {}
std::vector< double >	effort {}

静态 Public 属性
static constexpr const char	msg_type [] = "sensor/JointState"
	消息类型字符串常量

详细描述

JointState 消息类型：sensor/JointState

成员函数说明

compact_size()

std::size_t rm::msg::JointState::compact_size ( ) const

noexcept

获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

函数调用图:

deserialize()

JointState rm::msg::JointState::deserialize ( const char *const str )

staticnoexcept

消息反序列化

参数

[in]

str

待反序列化的字符串指针

返回

反序列化得到的消息对象

函数调用图:

serialize()

std::string rm::msg::JointState::serialize ( ) const

noexcept

消息序列化

返回

序列化后的字符串

类成员变量说明

effort

std::vector<double> rm::msg::JointState::effort {}

header

Header rm::msg::JointState::header {}

msg_type

const char rm::msg::JointState::msg_type[] = "sensor/JointState"

staticconstexpr

消息类型字符串常量

name

std::vector<std::string> rm::msg::JointState::name {}

position

std::vector<double> rm::msg::JointState::position {}

velocity

std::vector<double> rm::msg::JointState::velocity {}