rm::msg::JointTrajectoryPoint类 参考

JointTrajectoryPoint 消息类型：motion/JointTrajectoryPoint 更多...

#include <rmvlmsg/motion/joint_trajectory_point.hpp>

rm::msg::JointTrajectoryPoint 的协作图:

Public 成员函数
std::string	serialize () const noexcept
	消息序列化
std::string	json () const noexcept
	将消息序列化为 JSON 字符串
std::size_t	compact_size () const noexcept
	获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

静态 Public 成员函数
static JointTrajectoryPoint	deserialize (const char *const str) noexcept
	消息反序列化

Public 属性
std::vector< double >	positions {}
std::vector< double >	velocities {}
std::vector< double >	accelerations {}
std::vector< double >	effort {}
rm::msg::Duration	time_from_start {}

静态 Public 属性
static constexpr const char	msg_type [] = "motion/JointTrajectoryPoint"
	消息类型字符串常量

详细描述

JointTrajectoryPoint 消息类型：motion/JointTrajectoryPoint

参见

• 详细描述请参考 消息模块使用教程 的 自动代码生成 章节；
• LPSS 使用教程请参考 轻量发布订阅服务 —— LPSS 。

成员函数说明

compact_size()

std::size_t rm::msg::JointTrajectoryPoint::compact_size ( ) const

noexcept

获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

函数调用图:

deserialize()

JointTrajectoryPoint rm::msg::JointTrajectoryPoint::deserialize ( const char *const str )

staticnoexcept

消息反序列化

参数

[in]

str

待反序列化的字符串指针

返回

反序列化得到的消息对象

函数调用图:

json()

std::string rm::msg::JointTrajectoryPoint::json ( ) const

noexcept

将消息序列化为 JSON 字符串

函数调用图:

serialize()

std::string rm::msg::JointTrajectoryPoint::serialize ( ) const

noexcept

消息序列化

返回

序列化后的字符串

类成员变量说明

accelerations

std::vector<double> rm::msg::JointTrajectoryPoint::accelerations {}

effort

std::vector<double> rm::msg::JointTrajectoryPoint::effort {}

msg_type

const char rm::msg::JointTrajectoryPoint::msg_type[] = "motion/JointTrajectoryPoint"

staticconstexpr

消息类型字符串常量

positions

std::vector<double> rm::msg::JointTrajectoryPoint::positions {}

time_from_start

rm::msg::Duration rm::msg::JointTrajectoryPoint::time_from_start {}

velocities

std::vector<double> rm::msg::JointTrajectoryPoint::velocities {}