rm::msg::CameraInfo类 参考

CameraInfo 消息类型：sensor/CameraInfo 更多...

#include <rmvlmsg/sensor/camera_info.hpp>

rm::msg::CameraInfo 的协作图:

Public 成员函数
std::string	serialize () const noexcept
	消息序列化
std::size_t	compact_size () const noexcept
	获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

静态 Public 成员函数
static CameraInfo	deserialize (const char *const str) noexcept
	消息反序列化

Public 属性
Header	header {}
uint32_t	height {}
uint32_t	width {}
std::array< double, 5 >	D {}
std::array< double, 9 >	K {}

静态 Public 属性
static constexpr const char	msg_type [] = "sensor/CameraInfo"
	消息类型字符串常量

详细描述

CameraInfo 消息类型：sensor/CameraInfo

成员函数说明

compact_size()

std::size_t rm::msg::CameraInfo::compact_size ( ) const

noexcept

获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

函数调用图:

deserialize()

CameraInfo rm::msg::CameraInfo::deserialize ( const char *const str )

staticnoexcept

消息反序列化

参数

[in]

str

待反序列化的字符串指针

返回

反序列化得到的消息对象

函数调用图:

serialize()

std::string rm::msg::CameraInfo::serialize ( ) const

noexcept

消息序列化

返回

序列化后的字符串

类成员变量说明

D

std::array<double, 5> rm::msg::CameraInfo::D {}

header

Header rm::msg::CameraInfo::header {}

height

uint32_t rm::msg::CameraInfo::height {}

K

std::array<double, 9> rm::msg::CameraInfo::K {}

msg_type

const char rm::msg::CameraInfo::msg_type[] = "sensor/CameraInfo"

staticconstexpr

消息类型字符串常量

width

uint32_t rm::msg::CameraInfo::width {}