rm::msg::Pose类 参考

Pose 消息类型：geometry/Pose 更多...

#include <rmvlmsg/geometry/pose.hpp>

rm::msg::Pose 的协作图:

Public 成员函数
std::string	serialize () const noexcept
	消息序列化
std::size_t	compact_size () const noexcept
	获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

静态 Public 成员函数
static Pose	deserialize (const char *const str) noexcept
	消息反序列化

Public 属性
Point	position {}
Quaternion	orientation {}

静态 Public 属性
static constexpr const char	msg_type [] = "geometry/Pose"
	消息类型字符串常量

详细描述

Pose 消息类型：geometry/Pose

成员函数说明

compact_size()

std::size_t rm::msg::Pose::compact_size ( ) const

noexcept

获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

函数调用图:

deserialize()

Pose rm::msg::Pose::deserialize ( const char *const str )

staticnoexcept

消息反序列化

参数

[in]

str

待反序列化的字符串指针

返回

反序列化得到的消息对象

函数调用图:

serialize()

std::string rm::msg::Pose::serialize ( ) const

noexcept

消息序列化

返回

序列化后的字符串

类成员变量说明

msg_type

const char rm::msg::Pose::msg_type[] = "geometry/Pose"

staticconstexpr

消息类型字符串常量

orientation

Quaternion rm::msg::Pose::orientation {}

position

Point rm::msg::Pose::position {}