rm::msg::TF类 参考

TF 消息类型：motion/TF 更多...

#include <rmvlmsg/motion/tf.hpp>

rm::msg::TF 的协作图:

Public 成员函数
std::string	serialize () const noexcept
	消息序列化
std::string	json () const noexcept
	将消息序列化为 JSON 字符串
std::size_t	compact_size () const noexcept
	获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

静态 Public 成员函数
static TF	deserialize (const char *const str) noexcept
	消息反序列化

Public 属性
std::vector< rm::msg::TransformStamped >	transforms {}

静态 Public 属性
static constexpr const char	msg_type [] = "motion/TF"
	消息类型字符串常量

详细描述

TF 消息类型：motion/TF

参见

• 详细描述请参考 消息模块使用教程 的 自动代码生成 章节；
• LPSS 使用教程请参考 轻量发布订阅服务 —— LPSS 。

成员函数说明

compact_size()

std::size_t rm::msg::TF::compact_size ( ) const

noexcept

获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

函数调用图:

deserialize()

TF rm::msg::TF::deserialize ( const char *const str )

staticnoexcept

消息反序列化

参数

[in]

str

待反序列化的字符串指针

返回

反序列化得到的消息对象

函数调用图:

json()

std::string rm::msg::TF::json ( ) const

noexcept

将消息序列化为 JSON 字符串

函数调用图:

serialize()

std::string rm::msg::TF::serialize ( ) const

noexcept

消息序列化

返回

序列化后的字符串

类成员变量说明

msg_type

const char rm::msg::TF::msg_type[] = "motion/TF"

staticconstexpr

消息类型字符串常量

transforms

std::vector<rm::msg::TransformStamped> rm::msg::TF::transforms {}