rm::msg::Image类 参考

Image 消息类型：sensor/Image 更多...

#include <rmvlmsg/sensor/image.hpp>

rm::msg::Image 的协作图:

Public 成员函数
std::string	serialize () const noexcept
	消息序列化
std::size_t	compact_size () const noexcept
	获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

静态 Public 成员函数
static Image	deserialize (const char *const str) noexcept
	消息反序列化

Public 属性
Header	header {}
uint32_t	height {}
uint32_t	width {}
std::string	encoding {}
std::vector< uint8_t >	data {}

静态 Public 属性
static constexpr const char	msg_type [] = "sensor/Image"
	消息类型字符串常量

详细描述

Image 消息类型：sensor/Image

成员函数说明

compact_size()

std::size_t rm::msg::Image::compact_size ( ) const

noexcept

获取消息紧凑序列化后的大小（单位：字节）

函数调用图:

deserialize()

Image rm::msg::Image::deserialize ( const char *const str )

staticnoexcept

消息反序列化

参数

[in]

str

待反序列化的字符串指针

返回

反序列化得到的消息对象

函数调用图:

serialize()

std::string rm::msg::Image::serialize ( ) const

noexcept

消息序列化

返回

序列化后的字符串

类成员变量说明

data

std::vector<uint8_t> rm::msg::Image::data {}

encoding

std::string rm::msg::Image::encoding {}

header

Header rm::msg::Image::header {}

height

uint32_t rm::msg::Image::height {}

msg_type

const char rm::msg::Image::msg_type[] = "sensor/Image"

staticconstexpr

消息类型字符串常量

width

uint32_t rm::msg::Image::width {}