rm::cvmsg 命名空间参考

OpenCV 与 LPSS 消息转换命名空间 更多...

函数
cv::Point3d	from_msg (const msg::Point &pt_msg)
	从 Point 消息转换为 cv::Point3d
msg::Point	to_msg (const cv::Point3d &pt)
	从 cv::Point3d 转换为 Point 消息
cv::Point3f	from_msg (const msg::Point32 &pt_msg)
	从 Point32 消息转换为 cv::Point3f
msg::Point32	to_msg (const cv::Point3f &pt)
	从 cv::Point3f 转换为 Point32 消息
cv::Vec3d	from_msg (const msg::Vector3 &vec_msg)
	从 Vector3 消息转换为 cv::Vec3d
msg::Vector3	to_msg (const cv::Vec3d &vec)
	从 cv::Vec3d 转换为 Vector3 消息
cv::Quatd	from_msg (const msg::Quaternion &quat_msg)
	从 Quaternion 消息转换为 cv::Quatd
msg::Quaternion	to_msg (const cv::Quatd &quat)
	从 cv::Quatd 转换为 Quaternion 消息
cv::Affine3d	from_msg (const msg::Transform &tf_msg)
	从 Transform 消息转换为 cv::Affine3d
msg::Transform	to_msg (const cv::Affine3d &tf)
	从 cv::Affine3d 转换为 Transform 消息
cv::Mat	from_msg (const msg::Image &img_msg)
	从 Image 消息转换为 cv::Mat
msg::Image	to_msg (cv::Mat img, uint8_t encoding)
	从 cv::Mat 转换为 Image 消息

详细描述

OpenCV 与 LPSS 消息转换命名空间

函数说明

from_msg() [1/6]

cv::Mat rm::cvmsg::from_msg

(

const msg::Image &

img_msg

)

从 Image 消息转换为 cv::Mat

参数

[in]

img_msg

Image 图像消息

返回

cv::Mat 表示的图像矩阵

函数调用图:

from_msg() [2/6]

cv::Point3d rm::cvmsg::from_msg

(

const msg::Point &

pt_msg

)

从 Point 消息转换为 cv::Point3d

参数

[in]

pt_msg

Point 消息对象

返回

cv::Point3d 表示的三维点对象

函数调用图:

from_msg() [3/6]

cv::Point3f rm::cvmsg::from_msg

(

const msg::Point32 &

pt_msg

)

从 Point32 消息转换为 cv::Point3f

参数

[in]

pt_msg

Point32 消息对象

返回

cv::Point3f 表示的三维点对象

函数调用图:

from_msg() [4/6]

cv::Quatd rm::cvmsg::from_msg

(

const msg::Quaternion &

quat_msg

)

从 Quaternion 消息转换为 cv::Quatd

参数

[in]

quat_msg

Quaternion 消息对象

返回

cv::Quatd 表示的四元数对象

函数调用图:

from_msg() [5/6]

cv::Affine3d rm::cvmsg::from_msg

(

const msg::Transform &

tf_msg

)

从 Transform 消息转换为 cv::Affine3d

参数

[in]

tf_msg

Transform 消息对象

返回

cv::Affine3d 表示的仿射变换对象

函数调用图:

from_msg() [6/6]

cv::Vec3d rm::cvmsg::from_msg

(

const msg::Vector3 &

vec_msg

)

从 Vector3 消息转换为 cv::Vec3d

参数

[in]

vec_msg

Vector3 消息对象

返回

cv::Vec3d 表示的三维向量对象

函数调用图:

to_msg() [1/6]

msg::Transform rm::cvmsg::to_msg

(

const cv::Affine3d &

tf

)

从 cv::Affine3d 转换为 Transform 消息

参数

[in]

tf

OpenCV 仿射变换对象

返回

Transform 消息对象

函数调用图:

to_msg() [2/6]

msg::Point rm::cvmsg::to_msg

(

const cv::Point3d &

pt

)

从 cv::Point3d 转换为 Point 消息

参数

[in]

pt

OpenCV 三维点对象

返回

Point 消息对象

函数调用图:

to_msg() [3/6]

msg::Point32 rm::cvmsg::to_msg

(

const cv::Point3f &

pt

)

从 cv::Point3f 转换为 Point32 消息

参数

[in]

pt

OpenCV 三维点对象

返回

Point32 消息对象

函数调用图:

to_msg() [4/6]

msg::Quaternion rm::cvmsg::to_msg

(

const cv::Quatd &

quat

)

从 cv::Quatd 转换为 Quaternion 消息

参数

[in]

quat

OpenCV 四元数对象

返回

Quaternion 消息对象

函数调用图:

to_msg() [5/6]

msg::Vector3 rm::cvmsg::to_msg

(

const cv::Vec3d &

vec

)

从 cv::Vec3d 转换为 Vector3 消息

参数

[in]

vec

OpenCV 三维向量对象

返回

Vector3 消息对象

函数调用图:

to_msg() [6/6]

msg::Image rm::cvmsg::to_msg	(	cv::Mat	img,
		uint8_t	encoding )

从 cv::Mat 转换为 Image 消息

参数

[in]	img	OpenCV 图像矩阵
[in]	encoding	图像编码格式，必须是 msg::Image 中定义的编码类型之一

返回

Image 图像消息

函数调用图: