RMVL
2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm
lpss
命名空间
|
类
rm::lpss 命名空间参考
轻量发布订阅服务
轻量发布订阅服务框架命名空间,包含节点、发布者、订阅者等相关定义
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命名空间
namespace
async
基于 C++20 协程的异步操作
类
class
Publisher
发布者代理
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class
Subscriber
订阅者代理
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class
Node
轻量级发布订阅服务节点
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详细描述
轻量发布订阅服务框架命名空间,包含节点、发布者、订阅者等相关定义
制作者
1.15.0