rm::lpss 命名空间参考

轻量发布订阅服务框架命名空间，包含节点、发布者、订阅者等相关定义 更多...

命名空间
namespace	async
	基于 C++20 协程的异步操作

类
class	Publisher
	发布者代理 更多...
class	Subscriber
	订阅者代理 更多...
class	Node
	轻量级发布订阅服务节点 更多...
class	RobotPlanner
	机器人规划模块，提供 URDF 解析、正/逆运动学求解、轨迹规划等运动学功能 更多...
class	RobotStatePublisher
	机器人状态发布者，周期性发布 TF 和 URDF 消息 更多...

函数
msg::Quaternion	operator* (const msg::Quaternion &q1, const msg::Quaternion &q2)
	四元数乘法：q1 * q2
msg::Vector3	rotate (const msg::Quaternion &q, const msg::Vector3 &v)
	对向量执行旋转操作
msg::Transform	operator* (const msg::Transform &t1, const msg::Transform &t2)
	合并两个变换

详细描述

轻量发布订阅服务框架命名空间，包含节点、发布者、订阅者等相关定义