RMVL  2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::lpss 命名空间参考

轻量发布订阅服务框架命名空间,包含节点、发布者、订阅者等相关定义 更多...

命名空间

namespace  async
 基于 C++20 协程的异步操作

class  Publisher
 发布者代理 更多...
class  Subscriber
 订阅者代理 更多...
class  Node
 轻量级发布订阅服务节点 更多...

详细描述

轻量发布订阅服务框架命名空间,包含节点、发布者、订阅者等相关定义