rm::lpss 命名空间参考

轻量发布订阅服务框架命名空间，包含节点、发布者、订阅者等相关定义 更多...

命名空间
namespace	ctl
	运动控制相关的基础组件，供具体控制律实现继承使用
namespace	async
	基于 C++20 协程的异步操作

类
class	Publisher
	发布者代理 更多...
class	Subscriber
	订阅者代理 更多...
class	Node
	轻量级发布订阅服务节点 更多...
class	RobotPlanner
	机器人规划模块，提供 URDF 解析、正/逆运动学求解、轨迹规划等运动学功能 更多...
class	RobotController
	机器人控制模块 更多...
class	RobotStatePublisher
	机器人状态发布者，周期性发布 TF 和 URDF 消息 更多...

函数
msg::Time	now () noexcept
	获取 LPSS 消息表示的 Epoch 时间

详细描述

轻量发布订阅服务框架命名空间，包含节点、发布者、订阅者等相关定义

函数说明

now()

msg::Time rm::lpss::now ( )

noexcept

获取 LPSS 消息表示的 Epoch 时间