RMVL  2.4.0-dev
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rm::lpss::async 命名空间参考

基于 C++20 协程的异步操作 更多...

class  Publisher
 异步发布者代理 更多...
class  Subscriber
 异步订阅者代理 更多...
class  Timer
 异步定时器代理 更多...
class  Node
 轻量级发布订阅服务异步节点 更多...

函数

template<typename Rep, typename Period, typename TimerCallback>
static rm::async::Task timer_task (Timer::ptr timer, std::chrono::duration< Rep, Period > dur, TimerCallback cb)

详细描述

基于 C++20 协程的异步操作

函数说明

◆ timer_task()

template<typename Rep, typename Period, typename TimerCallback>
rm::async::Task rm::lpss::async::timer_task ( Timer::ptr timer,
std::chrono::duration< Rep, Period > dur,
TimerCallback cb )
static
函数调用图: