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RMVL
2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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基于 C++20 协程的异步操作 更多...
类 | |
| class | Publisher |
| 异步发布者代理 更多... | |
| class | Subscriber |
| 异步订阅者代理 更多... | |
| class | Timer |
| 异步定时器代理 更多... | |
| class | Node |
| 轻量级发布订阅服务异步节点 更多... | |
函数 | |
| template<typename Rep, typename Period, typename TimerCallback> | |
| static rm::async::Task | timer_task (Timer::ptr timer, std::chrono::duration< Rep, Period > dur, TimerCallback cb) |
基于 C++20 协程的异步操作
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static |