rm::lpss::async::Subscriber< MsgType > 模板类 参考

异步订阅者代理 更多...

#include <rmvl/lpss/node.hpp>

rm::lpss::async::Subscriber< MsgType > 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<Subscriber<MsgType>>

Public 成员函数
bool	invalid () const noexcept
	判断订阅者是否无效

详细描述

template<typename MsgType>
class rm::lpss::async::Subscriber< MsgType >

异步订阅者代理

模板参数

MsgType

消息类型

• 用户需使用 lpss::async::Node 的 createSubscriber 方法创建订阅者
• 订阅者可使用 subscribe 方法 重新 订阅指定话题的消息
• 在创建订阅者后，自动注册到本地通信端点，并向所有通过 NDP 发现的节点发送 EDP 消息

成员类型定义说明

ptr

template<typename MsgType>

using rm::lpss::async::Subscriber< MsgType >::ptr = std::shared_ptr<Subscriber<MsgType>>

成员函数说明

invalid()

template<typename MsgType>

bool rm::lpss::async::Subscriber< MsgType >::invalid ( ) const

inlinenoexcept

判断订阅者是否无效