rm::lpss::is_srv< Tp, typename > 模板结构体 参考

判断类型是否为 RMVL 服务类型，要求类型中包含符合消息类型约束的 Request 和 Response 更多...

#include <rmvl/lpss/node.hpp>

类 rm::lpss::is_srv< Tp, typename > 继承关系图:

rm::lpss::is_srv< Tp, typename > 的协作图:

详细描述

template<typename Tp, typename = void>
struct rm::lpss::is_srv< Tp, typename >

判断类型是否为 RMVL 服务类型，要求类型中包含符合消息类型约束的 Request 和 Response