判断类型是否为 RMVL 消息类型，要求类型中存在 msg_type 字符数组常量更多...

#include <rmvl/lpss/node.hpp>

类 rm::lpss::is_msg< Tp, typename > 继承关系图:

rm::lpss::is_msg< Tp, typename > 的协作图:

详细描述

template<typename Tp, typename = void>
struct rm::lpss::is_msg< Tp, typename >

判断类型是否为 RMVL 消息类型，要求类型中存在 msg_type 字符数组常量