rm::lpss::Publisher< MsgType > 模板类 参考

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#include <rmvl/lpss.hpp>

rm::lpss::Publisher< MsgType > 的协作图:

Public 成员函数
bool	invalid () const noexcept
	判断发布者是否无效
void	publish (const MsgType &msg)
	发布消息到指定话题

详细描述

template<typename MsgType>
class rm::lpss::Publisher< MsgType >

发布者代理

模板参数

MsgType

消息类型

• 用户需使用 lpss::Node 的 createPublisher 方法创建发布者
• 发布者可使用 publish 方法发布消息到指定话题
• 在创建发布者后，自动注册到本地通信端点，并向所有通过 RNDP 发现的节点发送 REDP 消息

成员函数说明

invalid()

template<typename MsgType>

bool rm::lpss::Publisher< MsgType >::invalid ( ) const

inlinenoexcept

判断发布者是否无效

publish()

template<typename MsgType>

void rm::lpss::Publisher< MsgType >::publish

(

const MsgType &

msg

)

发布消息到指定话题

参数

[in]

msg

消息内容

函数调用图: