图像轮廓特征（数据组件）

图像轮廓特征（数据组件） 的协作图:

专题
	定位点特征
	包含圆形、矩形、十字交叉三种类型的定位点特征
	装甲模块灯条
	前哨、基地的引导灯
	神符旋转中心特征
	神符靶心特征
	AprilTag(Tag25h9) 视觉标签

类
class	rm::feature
	图像中的轮廓特征 更多...
class	rm::DefaultFeature
	默认图像特征，仅表示一个孤立的点 cv::Point2f 更多...

宏定义
#define	RMVL_FEATURE_CAST(name)

详细描述

宏定义说明

RMVL_FEATURE_CAST

#define RMVL_FEATURE_CAST

(

name

)

#include <rmvl/feature/feature.h>

值:

    static inline ptr cast(feature::ptr p_feature) { return std::dynamic_pointer_cast<name>(p_feature); } \
    static inline const_ptr cast(feature::const_ptr p_feature) { return std::dynamic_pointer_cast<const name>(p_feature); }