rm::feature类 参考

图像中的轮廓特征 更多...

#include <rmvl/feature/feature.h>

类 rm::feature 继承关系图:

rm::feature 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<feature>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

Public 成员函数
virtual ptr	clone ()=0
	从另一个特征进行构造
float	area () const
	获取特征面积
const cv::Point2f &	center () const
	获取特征中心点
float	width () const
	获取特征宽度
float	height () const
	获取特征高度
float	angle () const
	获取特征角度
const std::vector< cv::Point2f > &	corners () const
	获取特征角点
const StateInfo &	state () const
	获取特征状态
StateInfo &	state ()
	获取特征状态

Protected 属性
float	_width {}
	特征宽度
float	_height {}
	特征高度
float	_angle {}
	特征角度
cv::Point2f	_center
	特征中心点
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	特征角点
rm::StateInfo	_state
	特征状态

详细描述

图像中的轮廓特征

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::feature::const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

ptr

using rm::feature::ptr = std::shared_ptr<feature>

成员函数说明

angle()

float rm::feature::angle ( ) const

inline

Python:
	rm.feature.angle(		) ->	val

获取特征角度

area()

float rm::feature::area ( ) const

inline

Python:
	rm.feature.area(		) ->	val

获取特征面积

center()

const cv::Point2f & rm::feature::center ( ) const

inline

Python:
	rm.feature.center(		) ->	x, y

获取特征中心点

clone()

virtual ptr rm::feature::clone ( )

pure virtual

Python:
	rm.feature.clone(		) ->	<rm.feature object>

从另一个特征进行构造

返回

指向新特征的共享指针

在 rm::Anchor, rm::LightBlob, rm::Pilot, rm::RuneCenter, rm::RuneTarget , 以及 rm::Tag 内被实现.

corners()

const std::vector< cv::Point2f > & rm::feature::corners ( ) const

inline

Python:
	rm.feature.corners(		) ->	<List of corners>

获取特征角点

height()

float rm::feature::height ( ) const

inline

Python:
	rm.feature.height(		) ->	val

获取特征高度

state() [1/2]

StateInfo & rm::feature::state ( )

inline

Python:
	rm.feature.state(		) ->	val

获取特征状态

state() [2/2]

const StateInfo & rm::feature::state ( ) const

inline

Python:
	rm.feature.state(		) ->	val

获取特征状态

width()

float rm::feature::width ( ) const

inline

Python:
	rm.feature.width(		) ->	val

获取特征宽度

类成员变量说明

_angle

float rm::feature::_angle {}

protected

特征角度

_center

cv::Point2f rm::feature::_center

protected

特征中心点

_corners

std::vector<cv::Point2f> rm::feature::_corners

protected

特征角点

_height

float rm::feature::_height {}

protected

特征高度

_state

rm::StateInfo rm::feature::_state

protected

特征状态

_width

float rm::feature::_width {}

protected

特征宽度