RMVL  2.2.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
载入中...
搜索中...
未找到
rm::StateInfo类 参考

状态类型系统 更多...

#include <rmvl/types.hpp>

rm::StateInfo 的协作图:

Public 成员函数

 StateInfo ()=default
 
void add (std::string_view key, double val)
 添加数值状态
 
void add (std::string_view key, std::string_view str)
 添加字符串状态
 
bool remove (std::string_view key)
 移除状态类型
 
bool contains (std::string_view key) const noexcept
 是否包含状态类型
 
void clear () noexcept
 清空状态类型
 
bool empty () const noexcept
 状态类型是否为空
 
const StateTypeat (std::string_view key) const
 获取状态
 
double at_numeric (std::string_view key) const
 获取数值状态,若状态类型不是数值类型,则抛出 std::bad_variant_access 异常
 
const std::string & at_string (std::string_view key) const
 获取字符串状态,若状态类型不是字符串类型,则抛出 std::bad_variant_access 异常
 
StateTypeat (std::string_view key)
 设置状态
 
StateTypeoperator[] (std::string_view key) noexcept
 访问状态
 

详细描述

状态类型系统

构造及析构函数说明

◆ StateInfo()

rm::StateInfo::StateInfo ( )
default

成员函数说明

◆ add() [1/2]

void rm::StateInfo::add ( std::string_view key,
double val )
Python:
rm.StateInfo.add(key, val) -> None
rm.StateInfo.add(key, str) -> None

添加数值状态

StateInfo state;
state.add("tag1", 1.2); // 添加 tag1 状态类型,值为 1.2
StateInfo()=default
void add(std::string_view key, double val)
添加数值状态
参数
[in]key状态类型名称
[in]val数值状态值

◆ add() [2/2]

void rm::StateInfo::add ( std::string_view key,
std::string_view str )
Python:
rm.StateInfo.add(key, val) -> None
rm.StateInfo.add(key, str) -> None

添加字符串状态

StateInfo state;
state.add("tag1", "hello"); // 添加 tag1 状态类型,值为 "hello"
参数
[in]key状态类型名称
[in]str字符串状态值

◆ at() [1/2]

StateType & rm::StateInfo::at ( std::string_view key)

设置状态

参数
[in]key状态类型名称
返回
状态
函数调用图:

◆ at() [2/2]

const StateType & rm::StateInfo::at ( std::string_view key) const

获取状态

参数
[in]key状态类型名称
返回
状态
函数调用图:

◆ at_numeric()

double rm::StateInfo::at_numeric ( std::string_view key) const
Python:
rm.StateInfo.at_numeric(key) -> val

获取数值状态,若状态类型不是数值类型,则抛出 std::bad_variant_access 异常

参数
[in]key状态类型名称
返回
状态
函数调用图:

◆ at_string()

const std::string & rm::StateInfo::at_string ( std::string_view key) const
Python:
rm.StateInfo.at_string(key) -> val

获取字符串状态,若状态类型不是字符串类型,则抛出 std::bad_variant_access 异常

参数
[in]key状态类型名称
返回
状态
函数调用图:

◆ clear()

void rm::StateInfo::clear ( )
noexcept
Python:
rm.StateInfo.clear() -> None

清空状态类型

◆ contains()

bool rm::StateInfo::contains ( std::string_view key) const
noexcept
Python:
rm.StateInfo.contains(key) -> <Is Contained ?>

是否包含状态类型

参数
[in]key状态类型名称
返回
是否包含

◆ empty()

bool rm::StateInfo::empty ( ) const
noexcept
Python:
rm.StateInfo.empty() -> <Is Empty ?>

状态类型是否为空

函数调用图:

◆ operator[]()

StateType & rm::StateInfo::operator[] ( std::string_view key)
noexcept
Python:
rm.StateInfo.__getitem__(key) -> val
rm.StateInfo.__setitem__(key, val) -> None

访问状态

参数
[in]key状态类型名称
返回
状态

◆ remove()

bool rm::StateInfo::remove ( std::string_view key)
Python:
rm.StateInfo.remove(key) -> None

移除状态类型

参数
[in]key状态类型名称
返回
是否移除成功

该类的文档由以下文件生成: