![]() |
RMVL
2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
|
状态类型系统 更多...
#include <string>#include <string_view>#include <unordered_map>#include <variant>#include "rmvl/core/rmvldef.hpp"类 | |
| class | rm::StateInfo |
| 状态类型系统 更多... | |
命名空间 | |
| namespace | rm |
类型定义 | |
| using | rm::StateType = std::variant<double, std::string> |
| 状态类型 | |
状态类型系统