rm::Anchor类 参考

定位点特征，具有以下状态类型 更多...

#include <rmvl/feature/anchor.h>

类 rm::Anchor 继承关系图:

rm::Anchor 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<Anchor>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const Anchor>
Public 类型 继承自 rm::feature
using	ptr = std::shared_ptr<feature>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

Public 成员函数
feature::ptr	clone () override
	从另一个特征进行构造
Public 成员函数 继承自 rm::feature
float	area () const
	获取特征面积
const cv::Point2f &	center () const
	获取特征中心点
float	width () const
	获取特征宽度
float	height () const
	获取特征高度
float	angle () const
	获取特征角度
const std::vector< cv::Point2f > &	corners () const
	获取特征角点
const StateInfo &	state () const
	获取特征状态
StateInfo &	state ()
	获取特征状态

静态 Public 成员函数
static ptr	make_feature (const std::vector< cv::Point > &contour, AnchorType type)
	Anchor 构造接口
static std::string_view	to_string (AnchorType type)
	获取定位点类型的字符串表示
static AnchorType	from_string (std::string_view type)
	从字符串类型获取定位点类型

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float	_width {}
	特征宽度
float	_height {}
	特征高度
float	_angle {}
	特征角度
cv::Point2f	_center
	特征中心点
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	特征角点
rm::StateInfo	_state
	特征状态

详细描述

定位点特征，具有以下状态类型

• 定位点特征，可包含 "circle" 或 "square" 或 "cross" 其一的字符串状态，表示定位点类型
• 当 定位点特征 为 "circle" 时，状态类型还具有
  • e，为数值状态，表示图像中测量的离心率

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::Anchor::const_ptr = std::shared_ptr<const Anchor>

ptr

using rm::Anchor::ptr = std::shared_ptr<Anchor>

成员函数说明

clone()

feature::ptr rm::Anchor::clone ( )

inlineoverridevirtual

Python:
	rm.Anchor.clone(		) ->	<rm.Anchor object>

从另一个特征进行构造

返回

指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

from_string()

AnchorType rm::Anchor::from_string ( std::string_view type )

static

Python:
	rm.Anchor.from_string(	str	) ->	type

从字符串类型获取定位点类型

函数调用图:

make_feature()

ptr rm::Anchor::make_feature ( const std::vector< cv::Point > & contour, AnchorType type )

static

Python:
	rm.Anchor.make_feature(	contour, type	) ->	<rm.Anchor object>

Anchor 构造接口

参数

[in]	contour	定位点轮廓
[in]	type	定位点类型

返回

Anchor 共享指针

to_string()

std::string_view rm::Anchor::to_string ( AnchorType type )

static

Python:
	rm.Anchor.to_string(	type	) ->	str

获取定位点类型的字符串表示

函数调用图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/feature/anchor.h