RMVL  2.3.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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包含圆形、方形、十字交叉三种类型的定位点特征 更多...

定位点特征 的协作图:

class  rm::Anchor
 定位点特征,具有以下状态类型 更多...
 

枚举

enum class  rm::AnchorType { rm::AnchorType::Unknown , rm::AnchorType::Circle , rm::AnchorType::Square , rm::AnchorType::Cross }
 定位点类型 更多...
 

详细描述

包含圆形、方形、十字交叉三种类型的定位点特征

枚举类型说明

◆ AnchorType

enum class rm::AnchorType
strong

#include <rmvl/feature/anchor.h>

定位点类型

枚举值
Unknown 
Python: rm.AnchorType.Unknown

未知

Circle 
Python: rm.AnchorType.Circle

圆形

Square 
Python: rm.AnchorType.Square

方形

Cross 
Python: rm.AnchorType.Cross

十字交叉