这里是所有专题及其简介:

[详情级别 12]

数学、算法模块
数据结构	包含自定义的容器适配器以及其余数据结构
数字信号处理	包含数字信号处理的相关函数
卡尔曼滤波模块	使用 cv::Matx 改写的轻量级卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波模块
数值计算模块	包含函数插值、曲线拟合、非线性方程（组）数值解、常微分方程数值解等数值计算算法
最优化算法库	包含一维函数最小值搜索、无约束多维函数最小值搜索等最优化算法
图像预处理模块	提供了二值化等图像预处理功能
参数模块	RMVL 参数模块
camera 的参数模块	与相机模块相关的参数模块，包含..
light 的参数模块	与光源控制器相关的参数模块，包含..
feature 的参数模块	与图像轮廓特征（数据组件）相关的参数模块，包含..
combo 的参数模块	与特征组合体（数据组件）相关的参数模块，包含..
tracker 的参数模块	与追踪器/特征组合的时间序列（数据组件）相关的参数模块，包含..
group 的参数模块	与序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件）相关的参数模块，包含..
detector 的参数模块	与检测与识别模块（功能模块）相关的参数模块，包含..
compensator 的参数模块	与补偿模块（功能模块）相关的参数模块，包含..
predictor 的参数模块	与目标预测模块（功能模块）相关的参数模块，包含..
decider 的参数模块	与决策模块（功能模块）相关的参数模块，包含..
algorithm 的参数模块	与数学、算法模块相关的参数模块，包含..
io 的参数模块	与数据 IO 与通信模块相关的参数模块，包含..
opcua 的参数模块	与 OPC UA 模块相关的参数模块，包含..
相机模块
大恒图像 Galaxy USB3.0/GigE 系列工业相机库
海康机器人 USB3.0/GigE 系列工业相机库
迈德威视 USB3.0 相机库
奥普特机器视觉 USB3.0/GigE 系列工业相机库
RMVL 核心模块	涵盖了有关异常处理、定时器、编程工具等相关内容
聚合体编译期反射
元编程
Python 风格的字符串处理
定时、计时模块
数据 IO 与通信模块
进程间通信	提供跨平台的同步异步命名管道与消息队列通信功能
串口通信	提供跨平台的同步异步串口通信功能
网络通信	提供跨平台的同步异步 Socket 通信、HTTP 请求、HTTP Web 后端框架功能
光源控制器
OPT 奥普特 GigE 光源控制库
海康机器人 RS-232 光源控制库
机器学习与深度学习支持库
onnxruntime 多态部署库
OPC UA 模块	本模块基于 open62541 开发 [15] [16]
状态类型系统
图像轮廓特征（数据组件）
定位点特征	包含圆形、矩形、十字交叉三种类型的定位点特征
装甲模块灯条
前哨、基地的引导灯
神符旋转中心特征
神符靶心特征
AprilTag(Tag25h9) 视觉标签
特征组合体（数据组件）
装甲模块特征组合
能量机关特征组合
追踪器/特征组合的时间序列（数据组件）
平面目标时间序列
旋转装甲时间序列
神符时间序列
序列组/相关追踪器的空间集合（数据组件）
整车状态序列组
神符序列组
检测与识别模块（功能模块）
装甲板识别模块
整车状态识别模块
激活、未激活神符识别模块
AprilTag(Tag25h9) 识别模块
补偿模块（功能模块）
重力模型补偿
整车状态估计补偿模块
目标预测模块（功能模块）
装甲预测模块
整车状态预测模块
神符预测模块
系统参数辨识神符预测模块
决策模块（功能模块）
整车状态决策模块
平移目标决策模块
激活、未激活神符决策模块