串口通信

提供跨平台的同步异步 串口 通信功能 更多...

串口通信 的协作图:

类
class	rm::SerialPort
	同步模式串行接口通信库 更多...
class	rm::async::SerialPort
	异步串行接口通信库，仅支持读写字符串 更多...

枚举
enum class	rm::BaudRate : uint8_t {   rm::BaudRate::BR_1200 , rm::BaudRate::BR_2400 , rm::BaudRate::BR_4800 , rm::BaudRate::BR_9600 ,   rm::BaudRate::BR_19200 , rm::BaudRate::BR_38400 , rm::BaudRate::BR_57600 , rm::BaudRate::BR_115200 }
	波特率 更多...
enum class	rm::SerialReadMode : uint8_t { rm::SerialReadMode::BLOCK , rm::SerialReadMode::NONBLOCK }
	同步模式串口数据读取模式 更多...

详细描述

提供跨平台的同步异步 串口 通信功能

枚举类型说明

BaudRate

enum class rm::BaudRate : uint8_t

strong

#include <rmvl/io/serial.hpp>

波特率

枚举值
BR_1200  Python: rm.BaudRate.BR_1200	波特率 1200
BR_2400  Python: rm.BaudRate.BR_2400	波特率 2400
BR_4800  Python: rm.BaudRate.BR_4800	波特率 4800
BR_9600  Python: rm.BaudRate.BR_9600	波特率 9600
BR_19200  Python: rm.BaudRate.BR_19200	波特率 19200
BR_38400  Python: rm.BaudRate.BR_38400	波特率 38400
BR_57600  Python: rm.BaudRate.BR_57600	波特率 57600
BR_115200  Python: rm.BaudRate.BR_115200	波特率 115200

SerialReadMode

enum class rm::SerialReadMode : uint8_t

strong

#include <rmvl/io/serial.hpp>

同步模式串口数据读取模式

枚举值
BLOCK  Python: rm.SerialReadMode.BLOCK	同步阻塞模式，即读取数据时会一直等待直到有数据到来
NONBLOCK  Python: rm.SerialReadMode.NONBLOCK	同步非阻塞模式，即读取数据时不会等待，如果没有数据到来则立即返回 -1