补偿模块（功能模块）

补偿模块（功能模块） 的协作图:

专题
	重力模型补偿
	整车状态估计补偿模块

类
struct	rm::CompensateInfo
	补偿模块信息 更多...
class	rm::compensator
	弹道下坠补偿模块 更多...

枚举
enum class	rm::CompensateType : uint8_t {   rm::CompensateType::UNKNOWN , rm::CompensateType::UP , rm::CompensateType::DOWN , rm::CompensateType::LEFT ,   rm::CompensateType::RIGHT }
	强制补偿类型 更多...

详细描述

枚举类型说明

CompensateType

enum class rm::CompensateType : uint8_t

strong

#include <rmvl/compensator/compensator.h>

强制补偿类型

枚举值
UNKNOWN	未知
UP	向上强制补偿
DOWN	向下强制补偿
LEFT	向左强制补偿
RIGHT	向右强制补偿