相机模块

相机模块 的协作图:

专题
	大恒图像 Galaxy USB3.0/GigE 系列工业相机库
	海康机器人 USB3.0/GigE 系列工业相机库
	迈德威视 USB3.0 相机库
	奥普特机器视觉 USB3.0/GigE 系列工业相机库

类
struct	rm::CameraConfig
	相机初始化配置模式 更多...
class	rm::CameraExtrinsics
	相机外参 更多...

枚举
enum class	rm::TriggerChannel : uint8_t { rm::TriggerChannel::Chn0 , rm::TriggerChannel::Chn1 , rm::TriggerChannel::Chn2 , rm::TriggerChannel::Chn3 }
	相机外部触发通道 更多...
enum class	rm::GrabMode : uint8_t { rm::GrabMode::Continuous , rm::GrabMode::Software , rm::GrabMode::Hardware , rm::GrabMode::RotaryEnc }
	相机采集模式 更多...
enum class	rm::HandleMode : uint8_t { rm::HandleMode::Index , rm::HandleMode::Key , rm::HandleMode::MAC , rm::HandleMode::IP }
	相机句柄创建方式 更多...
enum class	rm::RetrieveMode : uint8_t { rm::RetrieveMode::OpenCV , rm::RetrieveMode::SDK }
	相机数据处理模式 更多...
enum class	rm::CameraProperties : uint8_t {   rm::CameraProperties::auto_exposure , rm::CameraProperties::auto_wb , rm::CameraProperties::exposure , rm::CameraProperties::gain ,   rm::CameraProperties::gamma , rm::CameraProperties::wb_rgain , rm::CameraProperties::wb_ggain , rm::CameraProperties::wb_bgain ,   rm::CameraProperties::contrast , rm::CameraProperties::saturation , rm::CameraProperties::sharpness , rm::CameraProperties::frame_height ,   rm::CameraProperties::frame_width , rm::CameraProperties::trigger_delay , rm::CameraProperties::trigger_count , rm::CameraProperties::trigger_period }
	相机运行时属性 更多...
enum	rm::CameraEvents : uint8_t { rm::once_exposure , rm::once_wb , rm::software }
	相机运行时事件 更多...

详细描述

枚举类型说明

CameraEvents

enum rm::CameraEvents : uint8_t

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

相机运行时事件

枚举值
once_exposure  Python: rm.once_exposure	单次曝光
once_wb  Python: rm.once_wb	执行单次白平衡
software  Python: rm.software	执行软触发

CameraProperties

enum class rm::CameraProperties : uint8_t

strong

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

相机运行时属性

枚举值
auto_exposure  Python: rm.CameraProperties.auto_exposure	自动曝光
auto_wb  Python: rm.CameraProperties.auto_wb	自动白平衡
exposure  Python: rm.CameraProperties.exposure	曝光值
gain  Python: rm.CameraProperties.gain	模拟增益
gamma  Python: rm.CameraProperties.gamma	Gamma 值
wb_rgain  Python: rm.CameraProperties.wb_rgain	白平衡红色分量
wb_ggain  Python: rm.CameraProperties.wb_ggain	白平衡绿色分量
wb_bgain  Python: rm.CameraProperties.wb_bgain	白平衡蓝色分量
contrast  Python: rm.CameraProperties.contrast	对比度
saturation  Python: rm.CameraProperties.saturation	饱和度
sharpness  Python: rm.CameraProperties.sharpness	锐度
frame_height  Python: rm.CameraProperties.frame_height	图像帧高度
frame_width  Python: rm.CameraProperties.frame_width	图像帧宽度
trigger_delay  Python: rm.CameraProperties.trigger_delay	硬触发采集延迟（微秒 \(μs\)）
trigger_count  Python: rm.CameraProperties.trigger_count	单次触发时的触发帧数
trigger_period  Python: rm.CameraProperties.trigger_period	单次触发时多次采集的周期（微秒 \(μs\)）

GrabMode

enum class rm::GrabMode : uint8_t

strong

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

相机采集模式

枚举值
Continuous  Python: rm.GrabMode.Continuous	连续采样
Software  Python: rm.GrabMode.Software	软触发
Hardware  Python: rm.GrabMode.Hardware	硬触发
RotaryEnc  Python: rm.GrabMode.RotaryEnc	旋转编码器触发

HandleMode

enum class rm::HandleMode : uint8_t

strong

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

相机句柄创建方式

枚举值
Index  Python: rm.HandleMode.Index	相机的索引号 (0, 1, 2 ...)
Key  Python: rm.HandleMode.Key	制造商：序列号 S/N
MAC  Python: rm.HandleMode.MAC	相机的 MAC 地址
IP  Python: rm.HandleMode.IP	IP 地址

RetrieveMode

enum class rm::RetrieveMode : uint8_t

strong

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

相机数据处理模式

枚举值
OpenCV  Python: rm.RetrieveMode.OpenCV	使用 OpenCV 的 'cvtColor' 进行处理
SDK  Python: rm.RetrieveMode.SDK	使用官方 SDK 进行处理

TriggerChannel

enum class rm::TriggerChannel : uint8_t

strong

#include <rmvl/camera/camutils.hpp>

相机外部触发通道

枚举值
Chn0  Python: rm.TriggerChannel.Chn0	通道 0
Chn1  Python: rm.TriggerChannel.Chn1	通道 1
Chn2  Python: rm.TriggerChannel.Chn2	通道 2
Chn3  Python: rm.TriggerChannel.Chn3	通道 3