装甲模块特征组合

装甲模块特征组合 的协作图:

类
class	rm::Armor
	装甲模块组合特征 更多...

枚举
enum class	rm::ArmorSizeType : uint8_t { rm::ArmorSizeType::UNKNOWN , rm::ArmorSizeType::SMALL , rm::ArmorSizeType::BIG }
	装甲板大小类型 更多...
enum class	rm::RobotType : uint8_t {   rm::RobotType::UNKNOWN , rm::RobotType::HERO , rm::RobotType::ENGINEER , rm::RobotType::INFANTRY_3 ,   rm::RobotType::INFANTRY_4 , rm::RobotType::INFANTRY_5 , rm::RobotType::OUTPOST , rm::RobotType::BASE ,   rm::RobotType::SENTRY }
	机器人类型 更多...

函数
const char *	rm::to_string (ArmorSizeType armor_size)
	装甲板大小类型转为字符串
ArmorSizeType	rm::to_armor_size_type (const StateType &tp)
	StateType 转为装甲板大小类型
const char *	rm::to_string (RobotType robot)
	机器人类型转为字符串
RobotType	rm::to_robot_type (const StateType &tp)
	StateType 转为机器人类型

详细描述

枚举类型说明

ArmorSizeType

enum class rm::ArmorSizeType : uint8_t

strong

#include <rmvl/combo/armor.h>

装甲板大小类型

枚举值
UNKNOWN  Python: rm.ArmorSizeType.UNKNOWN	未知
SMALL  Python: rm.ArmorSizeType.SMALL	小装甲板
BIG  Python: rm.ArmorSizeType.BIG	大装甲板

示例

samples/detector/hik/sample_hik_armor_size_classify.cpp , 以及 samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

RobotType

enum class rm::RobotType : uint8_t

strong

#include <rmvl/combo/armor.h>

机器人类型

枚举值
UNKNOWN  Python: rm.RobotType.UNKNOWN	未知
HERO  Python: rm.RobotType.HERO	英雄机器人
ENGINEER  Python: rm.RobotType.ENGINEER	工程机器人
INFANTRY_3  Python: rm.RobotType.INFANTRY_3	3 号步兵机器人
INFANTRY_4  Python: rm.RobotType.INFANTRY_4	4 号步兵机器人
INFANTRY_5  Python: rm.RobotType.INFANTRY_5	5 号步兵机器人
OUTPOST  Python: rm.RobotType.OUTPOST	前哨站
BASE  Python: rm.RobotType.BASE	基地
SENTRY  Python: rm.RobotType.SENTRY	哨兵机器人

函数说明

to_armor_size_type()

ArmorSizeType rm::to_armor_size_type

(

const StateType &

tp

)

#include <rmvl/combo/armor.h>

StateType 转为装甲板大小类型

参数

[in]

tp

StateType 类型

to_robot_type()

RobotType rm::to_robot_type

(

const StateType &

tp

)

#include <rmvl/combo/armor.h>

StateType 转为机器人类型

参数

[in]

tp

StateType 类型

to_string() [1/2]

const char * rm::to_string

(

ArmorSizeType

armor_size

)

#include <rmvl/combo/armor.h>

装甲板大小类型转为字符串

参数

[in]

armor_size

装甲板大小类型

to_string() [2/2]

const char * rm::to_string

(

RobotType

robot

)

#include <rmvl/combo/armor.h>

机器人类型转为字符串

参数

[in]

robot

机器人类型