引言与介绍 | |
▼RMVL 使用教程 | |
▼基本介绍 | |
安装总览 | |
RMVL 的编译、配置选项 | |
构建并安装 RMVL | RMVL 的依赖安装、项目配置、编译安装 |
通过 gcc 和 CMake 使用 RMVL | RMVL 部署示例(涉及 extra 模块) |
Run In —— 一键进入全功能 RMVL 编译镜像 | |
为基于 ARM 的 Linux 系统手动配置交叉编译 | |
为 RMVL 撰写说明文档 | |
▼主要模块使用教程 | |
聚合类反射及其相关 API | 聚合体的编译期反射,包含 C++17 和 C++20 两个版本的实现原理 |
串口通信模块 | |
工业自动化通信协议 OPC UA | OPC UA 和 open62541 库简介 |
相机设备 | 相机模块的基本使用,包括初始化、参数设置以及运行示例 |
光源控制器 | |
函数插值方法 | 从 Lagrange 插值 与 Newton 插值 两种基函数选取方式介绍函数插值 |
最小二乘法 | 从 向量到子空间距离 和 构建法方程 两种方式推导了最小二乘法的矩阵表示 |
非线性最小二乘 | 涉及 Gauss-Newton 迭代 与 LM 非线性最小二乘求解算法 |
非线性方程(组)数值解与迭代法 | 涉及 不动点迭代 与 牛顿迭代 两种非线性方程组数值解的求法 |
常微分方程(组)数值解与 Runge-Kutta 算法 | 涉及常用的 Euler 公式 与 Runge-Kutta 算法 |
自动求导、数值微分 | 包含中心差商以及 Richardson 外推原理的介绍 |
一维最优化方法 | 包含区间搜索以及黄金分割法的介绍 |
多维无约束最优化方法 | 包含最速下降、共轭梯度的介绍 |
基于 TOPSIS 模型的熵权法 | |
卡尔曼滤波 | 卡尔曼滤波详细公式推导 |
扩展卡尔曼滤波 | 扩展卡尔曼滤波 |
离散傅里叶变换 | 离散傅里叶变换公式推导与使用 |
快速傅里叶变换 | 快速傅里叶变换公式推导与使用 |
并查集 | |
支持随机访问的堆 | |
ONNX-Runtime 分类网络部署库 | |
▼扩展模块使用教程 | |
如何使用/开发 feature 模块 | 包含 feature 模块的创建、信息获取以及开发时的注意事项 |
AprilTag 视觉标签 | |
如何使用/开发 combo 模块 | 包含 combo 模块的创建、信息获取以及开发时的注意事项 |
如何使用/开发 tracker 模块 | |
如何使用/开发 group 模块 | |
如何使用/开发 detector 模块 | |
如何使用/开发 compensator 模块 | |
如何使用/开发 predictor 模块 | |
在整车状态估计中涉及到的预测量 | |
k 步前向预估神符预测 | |
如何使用/开发 decider 模块 | |
顶层模块开发基本流程 | |
硬件设备与软件模块的初始化 | |
读取(默认)数据以控制逻辑分支 | |
责任链模式下的程序处理 | |
导出数据、发出操控指令 | |
参数模块使用教程 | |
▼RMVL-Python 使用教程 | |
RMVL-Python 绑定功能 | |
▼RMVL-Python 各模块的用法 | |
适用于 Python 的 core 模块 | RMVL-Python core 模块的使用示例 |
适用于 Python 的 algorithm 模块 | RMVL-Python algorithm 模块的使用示例 |
适用于 Python 的 OPC UA 模块 | RMVL-Python opcua 模块的使用示例 |
弃用列表 | |
待办事项列表 | |
参考文献 | |