弃用列表

成员 rm::ExtendedKalmanFilter< FloatTp, StateDim, MeasureDim >::setJa (const cv::Matx< FloatTp, StateDim, StateDim > &state_jac)

雅可比矩阵会在 predict() 中根据 Fa 自动计算，手动设置无效

成员 rm::ExtendedKalmanFilter< FloatTp, StateDim, MeasureDim >::setJh (const cv::Matx< FloatTp, MeasureDim, StateDim > &observe_jac)

雅可比矩阵会在 correct() 中根据 Fh 自动计算，手动设置无效