光源控制器

目录

• • 如何使用
  • 示例代码

作者

赵曦

日期

2023/10/05

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相关类 rm::OPTLightController .

如何使用

使用前需安装光源控制器驱动，详情参考：构建并安装 RMVL

示例代码

C++

#include <rmvl/light/opt_light_control.h>
 
int main()
{
    // 创建光源控制器对象
    auto light_controller = rm::OPTLightController();
    // 连接光源控制器
    auto lipc = rm::LightIpConfig{"192.168.1.100", "192.168.1.1", "255.255.255.0"};
    light_controller.connect(lipc);
    // 打开指定的通道
    light_controller.openChannels({1});
    // 设置光源强度
    light_controller.setIntensity(1, 100);
    // 触发光源 50×10ms = 500ms
    light_controller.trigger(1, 50);
}

Python

import rm
 
# 创建光源控制器对象
light_controller = rm.OPTLightController()
# 连接光源控制器
cfg = rm.LightIpConfig()
cfg.ip = "192.168.1.100"
cfg.gateway = "192.168.1.1"
cfg.netmask = "255.255.255.0"
light_controller.connect(cfg)
# 打开指定的通道
light_controller.openChannels([1])
# 设置光源强度
light_controller.setIntensity(1, 100)
# 触发光源 50×10ms = 500ms
light_controller.trigger(1, 50)