rm::OPTLightController类 参考

OPT 奥普特光源控制器 更多...

#include <rmvl/light/opt_light_control.h>

rm::OPTLightController 的协作图:

Public 成员函数
	OPTLightController (const LightConfig &cfg, std::string_view id)
	构造奥普特光源控制器对象，并使用建立连接
bool	isOpened () const noexcept
	光源控制器是否打开
bool	open (const std::vector< int > &channels) noexcept
	打开指定通道
bool	open () noexcept
	打开全部通道
bool	close (const std::vector< int > &channels) noexcept
	关闭指定通道
bool	close () noexcept
	关闭全部通道
int	getIntensity (int channel) const noexcept
	获取指定通道的光源亮度
bool	setIntensity (int channel, int intensity) noexcept
	设置指定通道的光源亮度
bool	trigger (int channel, int time) const noexcept
	光源控制器软触发指定通道

详细描述

OPT 奥普特光源控制器

构造及析构函数说明

OPTLightController()

rm::OPTLightController::OPTLightController	(	const LightConfig &	cfg,
		std::string_view	id )

Python:
	rm.OPTLightController(	cfg, id	) ->	<OPTLightController object>

构造奥普特光源控制器对象，并使用建立连接

参数

[in]	cfg	光源控制器配置
[in]	id	光源控制器唯一标识，可以是 IP 地址或者唯一序列号

函数调用图:

成员函数说明

close() [1/2]

bool rm::OPTLightController::close ( )

noexcept

Python:
	rm.OPTLightController.close(	chns	) ->	<Success ?>
	rm.OPTLightController.close(		) ->	<Success ?>

关闭全部通道

返回

指定通道是否关闭成功？

函数调用图:

close() [2/2]

bool rm::OPTLightController::close ( const std::vector< int > & channels )

noexcept

Python:
	rm.OPTLightController.close(	chns	) ->	<Success ?>
	rm.OPTLightController.close(		) ->	<Success ?>

关闭指定通道

参数

[in]

channels

要关闭的通道的索引组成的 std::vector ，范围: [1 ~ 32]（十进制格式）

返回

指定通道是否关闭成功？

函数调用图:

getIntensity()

int rm::OPTLightController::getIntensity ( int channel ) const

noexcept

Python:
	rm.OPTLightController.getIntensity(	chn	) ->	intensity

获取指定通道的光源亮度

参数

[in]

channel

指定通道

返回

若读取成功，返回 \([0, 255]\) 的值，否则返回 \(-1\)

函数调用图:

isOpened()

bool rm::OPTLightController::isOpened ( ) const

noexcept

Python:
	rm.OPTLightController.isOpened(		) ->	<opened ?>

光源控制器是否打开

open() [1/2]

bool rm::OPTLightController::open ( )

noexcept

Python:
	rm.OPTLightController.open(	chns	) ->	<Success ?>
	rm.OPTLightController.open(		) ->	<Success ?>

打开全部通道

返回

指定通道是否打开成功？

函数调用图:

open() [2/2]

bool rm::OPTLightController::open ( const std::vector< int > & channels )

noexcept

Python:
	rm.OPTLightController.open(	chns	) ->	<Success ?>
	rm.OPTLightController.open(		) ->	<Success ?>

打开指定通道

参数

[in]

channels

要打开的通道的索引组成的 std::vector ，范围: [1 ~ 32]（十进制格式）

返回

指定通道是否打开成功？

函数调用图:

setIntensity()

bool rm::OPTLightController::setIntensity ( int channel, int intensity )

noexcept

Python:
	rm.OPTLightController.setIntensity(	chn, val	) ->	<Success ?>

设置指定通道的光源亮度

参数

[in]	channel	指定通道
[in]	intensity	指定通道的光源亮度

返回

是否设置成功？

函数调用图:

trigger()

bool rm::OPTLightController::trigger ( int channel, int time ) const

noexcept

Python:
	rm.OPTLightController.trigger(	chn, time	) ->	<Success ?>

光源控制器软触发指定通道

参数

[in]	channel	指定通道，范围: [1 ~ 8]（十进制格式）
[in]	time	触发时间，单位: 10ms

返回

是否成功触发？

函数调用图: