RMVL  2.2.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::LightConfig结构体 参考

光源控制器初始化配置模式 更多...

#include <rmvl/light/lightutils.hpp>

rm::LightConfig 的协作图:

Public 属性

LightHandleMode handle_mode {}
 通信模式
 

详细描述

光源控制器初始化配置模式

类成员变量说明

◆ handle_mode

LightHandleMode rm::LightConfig::handle_mode {}

通信模式


该结构体的文档由以下文件生成: