rm::HikLightController类 参考

海康机器人光源控制器 更多...

#include <rmvl/light/hik_light_control.h>

rm::HikLightController 的协作图:

Public 成员函数
	HikLightController (const LightConfig &cfg, std::string_view id)
	构造海康机器人光源控制器对象，并使用建立连接
bool	isOpened () const noexcept
	光源控制器是否打开
bool	open () noexcept
	设置为常亮模式，即打开全部通道
bool	close () noexcept
	设置为常灭模式，即关闭全部通道
int	get (int chn) const noexcept
	获取指定通道的光源亮度
bool	set (int chn, int val) noexcept
	设置指定通道的光源亮度

详细描述

海康机器人光源控制器

构造及析构函数说明

HikLightController()

rm::HikLightController::HikLightController	(	const LightConfig &	cfg,
		std::string_view	id )

Python:
	rm.HikLightController(	cfg, id	) ->	<HikLightController object>

构造海康机器人光源控制器对象，并使用建立连接

参数

[in]	cfg	光源控制器配置
[in]	id	光源控制器唯一标识，目前只支持串口设备名称

函数调用图:

成员函数说明

close()

bool rm::HikLightController::close ( )

noexcept

Python:
	rm.HikLightController.close(		) ->	<Success ?>

设置为常灭模式，即关闭全部通道

返回

指定通道是否关闭成功？

函数调用图:

get()

int rm::HikLightController::get ( int chn ) const

noexcept

Python:
	rm.HikLightController.get(	chn	) ->	intensity

获取指定通道的光源亮度

参数

[in]

chn

指定通道，范围: 1 ~ 8

返回

若读取成功，返回 \([0, 255]\) 的值，否则返回 \(-1\)

函数调用图:

isOpened()

bool rm::HikLightController::isOpened ( ) const

noexcept

Python:
	rm.HikLightController.isOpened(		) ->	<opened ?>

光源控制器是否打开

open()

bool rm::HikLightController::open ( )

noexcept

Python:
	rm.HikLightController.open(		) ->	<Success ?>

设置为常亮模式，即打开全部通道

返回

指定通道是否打开成功？

函数调用图:

set()

bool rm::HikLightController::set ( int chn, int val )

noexcept

Python:
	rm.HikLightController.set(	chn, val	) ->	<Success ?>

设置指定通道的光源亮度

参数

[in]	chn	指定通道，范围: 1 ~ 8
[in]	val	指定通道的光源亮度

返回

是否设置成功？

函数调用图: