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RMVL 使用教程
基本介绍
- 了解 RMVL 构建、安装以及文档相关的内容
主要模块使用教程
- 涉及到 RMVL 的主要功能，分为
工具类
和
算法类
两大模块，其中
工具类包含有关设备通信、开发工具和硬件 SDK 包装等内容
算法类涉及数值计算、最优化算法在内的基础数值算法，和（扩展）卡尔曼滤波、傅里叶变换在内的数据处理算法，以及机器学习支持等相关内容
扩展模块使用教程
- 包含机器人视觉相关的数据结构与算法包，即功能模块及数据组件，RoboMaster 赛事的部分内容收录在此
参数模块使用教程
- 了解 RMVL 的参数定义方式以及运行时加载
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