RMVL  2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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安装总览

下一篇教程:RMVL 的编译、配置选项


源码安装

CMake 架构

  • RMVL 采用 CMake 构建管理系统进行配置和构建。版本号最低要求为 3.16。
  • RMVL 设置丰富的编译选项,可供您在 CMake 配置期间根据您的环境配置,或者预期功能选择您想构建的部分。