rm::DefaultFeature类 参考

默认图像特征，仅表示一个孤立的点 cv::Point2f 更多...

#include <rmvl/feature/feature.h>

类 rm::DefaultFeature 继承关系图:

rm::DefaultFeature 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<DefaultFeature>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const DefaultFeature>
Public 类型 继承自 rm::feature
using	ptr = std::shared_ptr<feature>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

Public 成员函数
	DefaultFeature ()=default
	DefaultFeature (const cv::Point2f &p)
feature::ptr	clone () override
	从另一个特征进行构造
Public 成员函数 继承自 rm::feature
float	getArea () const
	获取特征面积
const cv::Point2f &	getCenter () const
	获取特征中心点
float	getWidth () const
	获取特征宽度
float	getHeight () const
	获取特征高度
float	getAngle () const
	获取特征角度
const auto &	getCorners () const
	获取特征角点
const RMStatus &	getType () const
	获取状态信息

静态 Public 成员函数
static ptr	make_feature (const cv::Point2f &p)
	DefaultFeature 构造接口
static ptr	cast (feature::ptr p_feature)
	动态类型转换
static const_ptr	cast (feature::const_ptr p_feature)
	动态类型转换

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float	_width {}
	特征宽度
float	_height {}
	特征高度
float	_angle {}
	特征角度
cv::Point2f	_center
	特征中心点
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	特征角点
rm::RMStatus	_type
	状态类型信息

详细描述

默认图像特征，仅表示一个孤立的点 cv::Point2f

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::DefaultFeature::const_ptr = std::shared_ptr<const DefaultFeature>

ptr

using rm::DefaultFeature::ptr = std::shared_ptr<DefaultFeature>

构造及析构函数说明

DefaultFeature() [1/2]

rm::DefaultFeature::DefaultFeature ( )

default

DefaultFeature() [2/2]

rm::DefaultFeature::DefaultFeature ( const cv::Point2f & p )

inline

成员函数说明

cast() [1/2]

static const_ptr rm::DefaultFeature::cast ( feature::const_ptr p_feature )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in]

p_feature

feature::const_ptr 抽象指针

返回

派生对象指针

cast() [2/2]

static ptr rm::DefaultFeature::cast ( feature::ptr p_feature )

inlinestatic

动态类型转换

参数

[in]

p_feature

feature::ptr 抽象指针

返回

派生对象指针

clone()

feature::ptr rm::DefaultFeature::clone ( )

inlineoverridevirtual

从另一个特征进行构造

返回

指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

make_feature()

static ptr rm::DefaultFeature::make_feature ( const cv::Point2f & p )

inlinestatic

DefaultFeature 构造接口

参数

[in]

p

孤立的二维点

返回

DefaultFeature 共享指针

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/feature/feature.h