rm::LightBlob类 参考

装甲板灯条 更多...

#include <rmvl/feature/light_blob.h>

类 rm::LightBlob 继承关系图:

rm::LightBlob 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<LightBlob>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const LightBlob>
Public 类型 继承自 rm::feature
using	ptr = std::shared_ptr<feature>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const feature>

Public 成员函数
const cv::Point2f &	getTopPoint () const
	获取灯条顶端点
const cv::Point2f &	getBottomPoint () const
	获取灯条底端点
feature::ptr	clone () override
	从另一个特征进行构造
Public 成员函数 继承自 rm::feature
float	area () const
	获取特征面积
const cv::Point2f &	center () const
	获取特征中心点
float	width () const
	获取特征宽度
float	height () const
	获取特征高度
float	angle () const
	获取特征角度
const std::vector< cv::Point2f > &	corners () const
	获取特征角点
const StateInfo &	state () const
	获取特征状态
StateInfo &	state ()
	获取特征状态

静态 Public 成员函数
static ptr	make_feature (const std::vector< cv::Point > &contour)
	LightBlob 构造接口
static ptr	make_feature (const cv::Point2f &top, const cv::Point2f &bottom, float width)
	LightBlob 构造接口，使用若干参数
static ptr	cast (feature::ptr p_feature)
static const_ptr	cast (feature::const_ptr p_feature)

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::feature
float	_width {}
	特征宽度
float	_height {}
	特征高度
float	_angle {}
	特征角度
cv::Point2f	_center
	特征中心点
std::vector< cv::Point2f >	_corners
	特征角点
rm::StateInfo	_state
	特征状态

详细描述

装甲板灯条

注解

"/" 状态角度为正

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::LightBlob::const_ptr = std::shared_ptr<const LightBlob>

ptr

using rm::LightBlob::ptr = std::shared_ptr<LightBlob>

成员函数说明

cast() [1/2]

const_ptr rm::LightBlob::cast ( feature::const_ptr p_feature )

inlinestatic

cast() [2/2]

ptr rm::LightBlob::cast ( feature::ptr p_feature )

inlinestatic

clone()

feature::ptr rm::LightBlob::clone ( )

inlineoverridevirtual

Python:
	rm.LightBlob.clone(		) ->	<rm.LightBlob object>

从另一个特征进行构造

返回

指向新特征的共享指针

实现了 rm::feature.

getBottomPoint()

const cv::Point2f & rm::LightBlob::getBottomPoint ( ) const

inline

Python:
	rm.LightBlob.getBottomPoint(		) ->	x, y

获取灯条底端点

getTopPoint()

const cv::Point2f & rm::LightBlob::getTopPoint ( ) const

inline

Python:
	rm.LightBlob.getTopPoint(		) ->	x, y

获取灯条顶端点

make_feature() [1/2]

ptr rm::LightBlob::make_feature ( const cv::Point2f & top, const cv::Point2f & bottom, float width )

static

Python:
	rm.LightBlob.make_feature(	contour	) ->	<rm.LightBlob object>
	rm.LightBlob.make_feature(	top, bottom, w	) ->	<rm.LightBlob object>

LightBlob 构造接口，使用若干参数

参数

[in]	top	上顶点
[in]	bottom	下顶点
[in]	width	灯条宽度

返回

若构造成功则返回 LightBlob 的共享指针，否则返回 nullptr

函数调用图:

make_feature() [2/2]

ptr rm::LightBlob::make_feature ( const std::vector< cv::Point > & contour )

static

Python:
	rm.LightBlob.make_feature(	contour	) ->	<rm.LightBlob object>
	rm.LightBlob.make_feature(	top, bottom, w	) ->	<rm.LightBlob object>

LightBlob 构造接口

参数

[in]

contour

特征轮廓

返回

若构造成功则返回 LightBlob 的共享指针，否则返回 nullptr

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/feature/light_blob.h